第一單元 有趣的玩伴
1.1 創(chuàng)意小燈 2
1.1.1 顏色的原理 3
1.1.2 設計創(chuàng)意小燈方案 4
1.1.3 彩燈模塊 5
1.1.4 探究循環(huán)結構 6
1.1.5 創(chuàng)意小燈的實現(xiàn) 11
1.1.6 應用拓展 21
1.1.7 科普閱讀 21
1.2 智能計時器 23
1.2.1 智能計時器的設計 24
1.2.2 音量傳感器 24
1.2.3 時間的表示 27
1.2.4 if判斷結構 30
1.2.5 智能計時器的實現(xiàn) 34
1.2.6 應用拓展 39
1.2.7 科普閱讀 39
1.3 機器人走迷宮 40
1.3.1 迷宮的設計 41
1.3.2 迷宮的走法 44
1.3.3 超聲測距傳感器 45
1.3.4 探究超聲測距傳感器 47
1.3.5 設計機器人走迷宮的方案 50
1.3.6 應用拓展 60
1.3.7 科普閱讀 60
1.4 聞歌起舞的機器人 61
1.4.1 構思聞歌起舞的機器人 61
1.4.2 再探音量傳感器 62
1.4.3 計算圖標的使用 64
1.4.4 聞歌起舞機器人的設計方案 66
1.4.5 應用拓展 76
1.4.6 科普閱讀 77
1.5 小鳴兄弟的創(chuàng)意機器人 78
1.5.1 探究光電傳感器 79
1.5.2 兩兄弟的設計方案 83
1.5.3 小鳴的創(chuàng)意機器人 84
1.5.4 小軍的創(chuàng)意機器人 92
1.5.5 應用拓展 97
1.5.6 科普閱讀 98
第二單元 生活小幫手
2.1 小護士機器人 100
2.1.1 小護士機器人的設計 100
2.1.2 探究錄放音傳感器 101
2.1.3 探究人體感應傳感器 108
2.1.4 設計小護士機器人的方案 110
2.1.5 應用拓展 115
2.1.6 科普閱讀 115
2.2 機器人找鑰匙 116
2.2.1 找鑰匙的方法 117
2.2.2 找鑰匙的關鍵—— 紅外測距傳感器 117
2.2.3 探究紅外測距傳感器 118
2.2.4 設計機器人找鑰匙的方案 120
2.2.5 應用拓展 129
2.2.6 科普閱讀 130
2.3 滅火機器人 131
2.3.1 小鳴模擬的滅火場景 132
2.3.2 利用光電傳感器走黑線 132
2.3.3 探究紅外復眼傳感器 133
2.3.4 小鳴的滅火方案 137
2.3.5 應用拓展 145
2.3.6 科普閱讀 145
第三單元 學習好助手
3.1 利用機器人研究加速度 148
3.1.1 打點計時器的比較 148
3.1.2 小鳴的設計方案 150
3.1.3 探究觸碰傳感器 151
3.1.4 設計機器人小車 155
3.1.5 研究加速度 158
3.1.6 應用拓展 168
3.1.7 科普閱讀 170
3.2 節(jié)能教室機器人 171
3.2.1 節(jié)能教室的設計 171
3.2.2 探究光敏測量傳感器 173
3.2.3 探究溫濕度傳感器 175
3.2.4 節(jié)能教室的設計方案 178
3.2.5 應用拓展 185
3.2.6 科普閱讀 185