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機器視覺系統(tǒng)原理與應(yīng)用

機器視覺系統(tǒng)原理與應(yīng)用

定 價:¥32.00

作 者: 鄭睿,鄶新凱,楊國勝
出版社: 中國水利水電出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787517018810 出版時間: 2014-06-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 161 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《機器視覺系統(tǒng)原理與應(yīng)用》共七章。第一章分析了機器視覺系統(tǒng)的組成,包括光源、相機和鏡頭的選型問題。第二章介紹了在機器視覺領(lǐng)域常用的三種函數(shù)庫:OpenCV函數(shù)庫、MATLAB圖像處理工具箱和HALCON開發(fā)包以及它們的配置。第三、四章是算法和理論,我們對其推導部分進行了簡化,以實現(xiàn)不需要太多理論基礎(chǔ)就能理解的目的。第五至七章選擇了機器視覺領(lǐng)域的經(jīng)典案例,分析了其系統(tǒng)組成以及算法實現(xiàn),相信讀者通過這些案例的學習,對于大部分的工程問題都能參照并形成解決問題的思路。

作者簡介

暫缺《機器視覺系統(tǒng)原理與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與器件選型
1.1 光源選型
1.1.1 光線傳播方式
1.1.2 光線頻譜
1.2 相機與鏡頭選型
1.2.1 相機選型
1.2.2 鏡頭選型
第二章 編程環(huán)境
2.1 OpenCV函數(shù)庫
2.1.1 編程環(huán)境配置
2.1.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與基本函數(shù)
2.2 MATLAB圖像處理工具箱
2.2.1 導入和導出圖像
2.2.2 顯示和探查圖像
2.2.3 圖像前處理和后處理
2.2.4 分析圖像
2.2.5 空間變換和圖像配準
2.2.6 使用大圖像
2.3 HALCON開發(fā)包
2.3.1 簡介
2.3.2 入門
第三章 數(shù)字圖像處理
3.1 顏色模型
3.1.1 RGB模型
3.1.2 CIE模型
3.1.3 HSL模型
3.1.4 YCbCr模型
3.2 圖像濾波
3.2.1 空間濾波
3.2.2 頻域濾波
3.3 邊緣提取
3.4 連通區(qū)域
3.4.1 遞歸式區(qū)域增長算法
3.4.2 迭代式分析算法
3.4.3 其他算法
3.5 形態(tài)學
3.5.1 基本操作
3.5.2 相關(guān)算法
第四章 其他相關(guān)理論與算法
4.1 攝像機標定
4.1.1 畸變校正
4.1.2 線性模型
4.1.3 標定方法
4.2 立體視覺
4.2.1 基元檢測
4.2.2 極線約束
4.2.3 三維重建
4.3 模式識別
4.3.1 貝葉斯分類器
4.3.2 近鄰法
4.3.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.3.4 支持向量機簡介
第五章 水果分揀系統(tǒng)
5.1 系統(tǒng)設(shè)計
5.2 算法設(shè)計
5.2.1 大小分級
5.2.2 形狀分級
5.2.3 損傷檢測
5.2.4 顏色分級
第六章 車輛識別系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)設(shè)計
6.2 算法設(shè)計
6.2.1 特征提取
6.2.2 分類算法
6.2.3 跟蹤算法
第七章 機器人定位系統(tǒng)
7.1 系統(tǒng)設(shè)計
7.2 算法設(shè)計
7.2.1 輪廓檢測
7.2.2 后期處理
7.2.3 位姿計算
7.3 實驗測試
7.3.1 二維碼布置
7,3.2 測試平臺
7.3.3 結(jié)果與結(jié)論
附錄 OpenCV中英對照函數(shù)速查表
參考文獻

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