計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	康波，李云霞編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787121254611	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第2版）》依據(jù)控制學(xué)科本科自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)大綱編寫(xiě)，系統(tǒng)地介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理、分析與設(shè)計(jì)方法及有關(guān)工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)，主要內(nèi)容為：理論基礎(chǔ)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本概念、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述等；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典分析與設(shè)計(jì)方法，包括基于z傳遞函數(shù)分析方法、基于連續(xù)系統(tǒng)理論的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與z域直接設(shè)計(jì)等；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法；分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書(shū)提供電子課件與部分習(xí)題解答。本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程、儀器儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生或研究生教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
    1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念
    1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
    1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
    1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用形式
    1.3.1 數(shù)據(jù)采集與操作指導(dǎo)系統(tǒng)
    1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
    1.3.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    1.3.4 計(jì)算機(jī)分級(jí)分布式控制系統(tǒng)
    1.3.5 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)督控制系統(tǒng)
    1.3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
    1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計(jì)問(wèn)題
    1.5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問(wèn)題
    1.5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)變換
2.1 模/數(shù)變換與數(shù)/模變換
    2.1.1 信號(hào)類(lèi)型
    2.1.2 A/D轉(zhuǎn)換器
    2.1.3 D/A轉(zhuǎn)換器
    2.1.4 A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.2 采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
    2.2.1 采樣過(guò)程的一般描述
    2.2.2 采樣開(kāi)關(guān)的數(shù)學(xué)描述
    2.2.3 采樣信號(hào)的時(shí)域描述
    2.2.4 采樣信號(hào)的頻域描述與頻域特性
    2.2.5 采樣定理
2.3 信號(hào)的恢復(fù)與重構(gòu)
    2.3.1 信號(hào)的理想恢復(fù)過(guò)程
    2.3.2 信號(hào)的非理想重構(gòu)過(guò)程
    2.3.3 零階保持器
    2.3.4 后置濾波
2.4 信號(hào)的量化
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 z變換理論
    3.1.1 z變換的定義
    3.1.2 z變換的方法
    3.1.3 z變換的性質(zhì)和定理
    3.1.4 z反變換
    3.1.5 廣義z變換
3.2   線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)的差分方程
    3.2.1 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)差分方程的一般形式
    3.2.2 線(xiàn)性定常差分方程的求解
3.3 z傳遞函數(shù)
    3.3.1 z傳遞函數(shù)的概念
    3.3.2 z傳遞函數(shù)與差分方程的關(guān)系
    3.3.3 開(kāi)環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.4 閉環(huán)z傳遞函數(shù)
    3.3.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)計(jì)算
3.4 離散狀態(tài)空間描述
    3.4.1 線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的建立
    3.4.2 連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
    3.4.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)方程
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典分析方法
第5章基于連續(xù)系統(tǒng)理論的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
第6章數(shù)字控制器z域直接設(shè)計(jì)方法
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
第9章分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
第10章計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)
第11章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
參考文獻(xiàn)