無人飛行器序列影像處理與運(yùn)動分析

　　無人飛行器正成為一種日漸重要的遙感動態(tài)監(jiān)測平臺。《無人飛行器序列影像處理與運(yùn)動分析》在國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者所在團(tuán)隊(duì)近年來取得的研究成果，闡述無人飛行器獲取的序列影像的快速處理和運(yùn)動分析的有關(guān)理論與技術(shù)。《無人飛行器序列影像處理與運(yùn)動分析》共分10章，涉及無人飛行器序列影像處理與分析的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。首先，結(jié)合遙感動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的功能特性分析，介紹無人飛行器遙感監(jiān)測系統(tǒng)的組成與特性。在此基礎(chǔ)上，針對無人飛行器搭載平臺，討論序列影像預(yù)處理技術(shù)和攝像機(jī)構(gòu)像幾何模型。接下來，重點(diǎn)圍繞序列影像快速處理和運(yùn)動分析兩方面的關(guān)鍵技術(shù)展開深入與廣泛的討論，內(nèi)容分別包括攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動目標(biāo)快速定位、序列影像配準(zhǔn)與鑲嵌和序列影像運(yùn)動估計(jì)、運(yùn)動檢測以及運(yùn)動對象跟蹤。

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