理論力學（第2版）

第一部分靜 力 學
靜力學緒論
第一章 質(zhì)點的平衡
1-1 共點力系的合成
1-2 共點力系作用下質(zhì)點的平衡
1-3 平衡問題的解法
思考題
習題
第二章 剛體的平衡
2-1 力偶系
2-2 力偶系作用下剛體的平衡
2-3 空間任意力系的簡化
2-4 各類力系作用下剛體的平衡
2-5 考慮摩擦時物體的平衡
思考題
習題
第三章 剛體系與結(jié)構(gòu)的平衡
3-1 剛體系的平衡
3-2 平面桁架
3-3 重心
思考題
習題
第四章 質(zhì)點系的平衡
4-1 力的功
4-2 約束及其分類
4-3 廣義坐標與自由度
4-4 虛位移與虛功
4-5 理想約束
4-6 虛位移原理
4-7 虛位移原理的應(yīng)用
4-8 質(zhì)點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性
思考題
習題
第二部分 動力學
動力學緒論
第五章 質(zhì)點動力學
5-1 點的運動學
5-2 質(zhì)點運動微分方程
5-3 點的復合運動
5-4 質(zhì)點相對運動動力學基本方程
思考題
習題
第六章 質(zhì)點系動力學
6-1 動量定理
6-2 動量矩定理
6-3 動能定理
思考題
習題
第七章 剛體動力學（一）
7-1 剛體平面運動的運動學
7-2 剛體定軸轉(zhuǎn)動與平面運動微分方程
7-3 碰撞
思考題
習題
第八章 動靜法
8-1 達朗貝爾原理動靜法
8-2 剛體慣性力系的簡化
8-3 定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承動反力 靜平衡與動平衡
思考題
習題
第九章 拉格朗日方程
9-1 動力學普遍方程
9-2 拉格朗日方程
9-3 拉格朗日方程的首次積分
9-4 第一類拉格朗日方程
思考題
習題
第十章 剛體動力學（二）
10-1 剛體定點運動的運動學
10-2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
10-3 陀螺的規(guī)則進動及其近似理論
10-4 剛體一般運動的運動學與動力學
思考題
習題
第十一章 機械振動基礎(chǔ)
11-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
11-2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動
11-3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
11-4 二自由度系統(tǒng)的自由振動
11-5 二自由度系統(tǒng)的受迫振動
11-6 彈性體的振動——弦的例子
11-7 非線性振動概念
思考題
習題
數(shù)值仿真實驗題目
身邊的力學問題
附錄均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介