理論力學

緒論
0.1 理論力學的研究內(nèi)容
0.2 理論力學的學習目的
0.3 理論力學的研究方法
0.4 理論力學的學習方法
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力和力系的概念
1.1.2 平衡的概念
1.1.3 剛體的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束反力
1.3.1 柔體約束
1.3.2 光滑接觸面約束
1.3.3 光滑圓柱鉸鏈約束
1.3.4 支座約束
1.3.5 鏈桿約束
1.4 物體的受力分析與受力圖
學習方法和要點提示
思考題
習題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標軸上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
2.2.4 平面匯交力系的平衡方程
2.3 平面力對點之矩
2.3.1 力對點之矩
2.3.2 合力矩定理
2.4 平面力偶
2.4.1 力偶與力偶矩
2.4.2 平面力偶的等效定理
2.5 平面力偶系的合成和平衡條件
2.5.1 平面力偶系的合成
2.5.2 平面力偶系的平衡條件
學習方法和要點提示
思考題
習題
第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系向一點的簡化
3.3 平面任意力系的平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡
3.4.1 靜定與靜不定問題
3.4.2 物體系統(tǒng)平衡的求解
3.5 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
3.5.1 平面桁架的概念
3.5.2 節(jié)點法
3.5.3 截面法
學習方法和要點提示
思考題
習題
第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.1.1 靜滑動摩擦力及最大靜滑動摩擦力
4.1.2 動滑動摩擦力
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.2.1 摩擦角
4.2.2 自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4.4 滾動摩阻簡介
學習方法和要點提示
思考題
習題
第5章 空間力系
5.1 力在空間直角坐標軸上的投影
5.1.1 直接投影法
5.1.2 二次投影法
5.1.3 力沿空間直角坐標軸的分解
5.1.4 空間匯交力系的合成與平衡條件
5.2 力對點之矩矢和力對軸之矩
5.2.1 力對點之矩以矢量表示——力矩矢
5.2.2 力對軸之矩
5.2.3 力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關系
5.3 空間力偶
5.3.1 空間力偶矩以矢量表示力偶矩矢
5.3.2 空間力偶等效定理
5.3.3 空間力偶系的合成與平衡條件
5.4 空間任意力系向一點簡化
5.4.1 空間任意力系向一點的簡化
5.4.2 空間任意力系的簡化結果分析
5.5 空間任意力系的平衡
5.5.1 空間任意力系的平衡方程
5.5.2 工程實物與空間約束類型的對應分析
5.5.3 空間平衡問題舉例
5.6 平行力系中心與重心
5.6.1 平行力系中心
5.6.2 重心
5.6.3 確定物體重心的方法
學習方法和要點提示
思考題
習題
第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1 矢量法
6.1.1 運動方程
6.1.2 點的速度
6.1.3 點的加速度
6.2 直角坐標法
6.2.1 運動方程
6.2.2 點的速度
6.2.3 點的加速度
6.3 自然法
6.3.1 運動方程
6.3.2 自然軸系
6.3.3 點的速度
6.3.4 點的切向加速度和法向加速度
6.3.5 幾種特殊運動
學習方法和要點提示
思考題
習題
第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.2.1 轉動方程
7.2.2 角速度
7.2.3 角加速度
7.3 轉動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.3.1 定軸轉動剛體上各點的速度
7.3.2 定軸轉動剛體上各點的加速度
7.4 輪系的傳動比
7.4.1 齒輪傳動
7.4.2 帶輪傳動
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
學習方法和要點提示
思考題
習題
第8章 點的合成運動
8.1 絕對運動·相對運動·牽連運動
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
學習方法和要點提示
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體平面運動的分解
9.1.1 平面運動的概念
9.1.2 平面運動的簡化
9.1.3 剛體平面運動方程
9.1.4 剛體平面運動的分解過程
9.2 平面圖形上各點的速度分析
9.2.1 基點法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 平面圖形上各點的加速度分析
學習方法和要點提示
思考題
習題
第3篇 動力學
第10章 質點動力學
10.1 動力學基本定律
10.2 質點運動微分方程
10.2.1 質點運動微分方程在直角坐標軸上的投影
10.2.2 質點運動微分方程在自然軸上的投影
10.2.3 質點動力學基本問題
學習方法和要點提示
思考題
習題
第11章 動量定理
11.1 動量與沖量
11.1.1 動量
11.1.2 沖量
11.2 質點與質點系的動量定理
11.2.1 質點的動量定理
11.2.2 質點系的動量定理
11.2.3 質點系動量守恒定律
11.3 質心運動定理
11.3.1 質量中心（質心
11.3.2 質心運動定理
11.3.3 質心運動守恒定律
學習方法和要點提示
思考題
習題
第12章 動量矩定理
12.1 質點和質點系的動量矩
12.1.1 質點的動量矩
12.1.2 質點系的動量矩
12.2 質點與質點系的動量矩定理
12.2.1 質點的動量矩定理
12.2.2 質點系的動量矩定理
12.2.3 動量矩守恒定律
12.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
12.4 剛體對軸的轉動慣量
12.4.1 簡單形狀物體的轉動慣量計算
12.4.2 回轉半徑（或慣性半徑
12.4.3 平行軸定理
12.5 剛體平面運動微分方程
12.5.1 質點系相對于質心的動量矩定理
12.5.2 剛體平面運動微分方程
學習方法和要點提示
思考題
習題
第13章 動能定理
13.1 力的功
13.1.1 重力的功
13.1.2 彈性力的功
13.1.3 定軸轉動剛體上作用力的功
13.1.4 質點系內(nèi)力的功
13.1.5 約束反力的功之和等于零的理想情況
13.2 質點和質點系的動能
13.2.1 質點的動能
13.2.2 質點系的動能
13.3 動能定理
13.3.1 質點的動能定理
13.3.2 質點系的動能定理
13.4 勢力場·勢能·機械能守恒定律
13.4.1 勢力場
13.4.2 勢能
13.4.3 機械能守恒定律
13.5 動力學普遍定理的綜合應用
學習方法和要點提示
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理
14.1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
14.2 質點系的達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
14.3.1 剛體平動
14.3.2 剛體定軸轉動
14.3.3 剛體作平面運動（平行于質量對稱面）
學習方法和要點提示
思考題
習題
第15章 虛位移原理
15.1 約束·虛位移·虛功
15.1.1 約束及其分類
15.1.2 虛位移
15.1.3 虛功
15.1.4 理想約束
15.2 虛位移原理及應用
學習方法和要點提示
思考題
習題
習題參考答案
參考文獻