非線性大系統(tǒng)分散自適應(yīng)模糊控制

第一章 緒論
1.1 本書的研究背景
1.1.1 智能交通系統(tǒng)與車輛跟隨控制問題
1.1.2 攪拌釜反應(yīng)器與溫度控制問題
1.1.3 機(jī)器人學(xué)與機(jī)器手控制問題
1.2 本書研究的意義
1.2.1 理論意義
1.2.2 實(shí)踐意義
1.3 經(jīng)典自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.1 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)與自校正調(diào)節(jié)器
1.3.2 間接與直接自適應(yīng)控制
1.4 非線性控制研究概況
1.5 大系統(tǒng)的產(chǎn)生與研究現(xiàn)狀
1.5.1 大系統(tǒng)的產(chǎn)生和控制方法
1.5.2 大系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.5.3 大系統(tǒng)理論面臨的挑戰(zhàn)
1.6 模糊控制的研究狀況
1.6.1 模糊控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.6.2 自適應(yīng)模糊控制的研究現(xiàn)狀
1.6.3 模糊控制研究面臨的挑戰(zhàn)
1.7 本書的內(nèi)容與結(jié)構(gòu)
第二章 模糊控制的理論基礎(chǔ)——分散SPC模糊系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 兩種模糊系統(tǒng)
2.3 分散SPC模糊系統(tǒng)
2.3.1 模糊規(guī)則庫
2.3.2 單點(diǎn)模糊器
2.3.3 乘積推理器
2.3.4 中心平均解模糊器
2.3.5 分散SPC模糊系統(tǒng)——非線性映射
2.3.6 模糊系統(tǒng)的雙重作用
2.4 本章小結(jié)
第三章 分散間接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制
3.1 引言
3.2 基于H∞跟蹤與模糊觀測器的分散IAFC
3.2.1 問題描述
3.2.2 分散輸出反饋設(shè)計(jì)
3.2.3 穩(wěn)定性分析
3.3 基于線性觀測器的分散魯棒IAFC
3.3.1 問題描述
3.3.2 分散輸出反饋設(shè)計(jì)
3.3.3 總設(shè)計(jì)算法與穩(wěn)定分析
3.4 控制算法的比較
3.5 實(shí)例仿真與比較
3.5.1 兩種分散IAFC算法的仿真
3.5.2 分散控制算法的仿真比較
3.6 本章小結(jié)
第四章 分散直接自適應(yīng)輸出反饋模糊控制
4.1 引言
4.2 基于H∞跟蹤與線性觀測器的分散DAFC
4.2.1 問題描述
4.2.2 分散輸出反饋設(shè)計(jì)
4.2.3 穩(wěn)定性分析
4.3 基于奇異擾動與HGO的分散DAFC
4.3.1 問題描述
4.3.2 分散狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
4.3.3 分散輸出反饋設(shè)計(jì)
4.4 控制方案的比較
4.5 數(shù)值仿真
4.6 本章小結(jié)
第五章 分散雜合自適應(yīng)輸出反饋模糊控制
5.1 引言
5.2 基于狀態(tài)反饋的分散HAFC
5.2.1 問題描述
5.2.2 分散HAFC設(shè)計(jì)
5.2.3 穩(wěn)定性分析
5.2.4 實(shí)例仿真
5.3 基于觀測器的分散HAFC
5.3.1 問題描述
5.3.2 分散HAFC設(shè)計(jì)
5.3.3 總控制算法和穩(wěn)定性分析
5.3.4 實(shí)例仿真
5.4 基于觀測器的協(xié)作分散HAFC
5.4.1 問題描述
5.4.2 協(xié)作分散HAFC設(shè)計(jì)
5.4.3 穩(wěn)定性分析
5.4.4 數(shù)值仿真
5.5 控制方案的比較
5.6 本章小結(jié)
第六章 分散自適應(yīng)模糊控制的擴(kuò)展——MIMO情形
6.1 引言
6.2 分散間接自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
6.2.1 問題描述與MIMO模糊系統(tǒng)
6.2.2 分散IAFC設(shè)計(jì)
6.2.3 改進(jìn)的分散IAFC
6.3 分散雜合自適應(yīng)輸出反饋設(shè)計(jì)
6.3.1 問題描述
6.3.2 分散HAFC設(shè)計(jì)
6.3.3 改進(jìn)的分散HAFC
6.4 強(qiáng)關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)分散IAFC設(shè)計(jì)
6.4.1 問題描述
6.4.2 分散IAFC設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
6.4.3 改進(jìn)的分散IAFC與穩(wěn)定性分析
6.5 控制方案的比較
6.6 數(shù)值仿真
6.7 本章小結(jié)
第七章 分散自適應(yīng)模糊控制算法在工程上的應(yīng)用
7.1 引言
7.2 分散控制算法在AHS中的應(yīng)用
7.2.1 現(xiàn)有車輛跟隨控制器研究的現(xiàn)狀及其局限性
7.2.2 改進(jìn)的車輛縱向跟隨控制器
7.3 分散控制算法在CSTR中的應(yīng)用
7.3.1 現(xiàn)有溫度控制器研究的現(xiàn)狀及其局限性
7.3.2 改進(jìn)的溫度控制器
7.4 分散控制算法在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
7.4.1 現(xiàn)有機(jī)器人分散控制研究的現(xiàn)狀及其局限性
7.4.2 改進(jìn)的機(jī)器人分散控制器
7.4.3 兩足行走機(jī)器人改進(jìn)的分散控制器
7.5 CSTR溫度和機(jī)器人的集中控制器
7.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)