自動(dòng)控制原理與應(yīng)用項(xiàng)目化教程

項(xiàng)目1 比例控制器設(shè)計(jì)與制作\t
1.1 工作任務(wù)\t
1.2 知識(shí)鏈接1——比例環(huán)節(jié)\t
1.2.1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)\t
1.2.2 比例環(huán)節(jié)組成與工作原理\t
1.3 知識(shí)鏈接2——MATLAB繪制單響應(yīng)曲線\t
1.3.1 MATLAB工作環(huán)境介紹\t
1.3.2 SIMULINK仿真界面\t
1.3.3 比例環(huán)節(jié)仿真曲線繪制\t
1.4 實(shí)踐操作——比例控制器的設(shè)計(jì)與制作\t
1.4.1 LM324芯片引腳功能\t
1.4.2 焊接工藝要求\t
1.4.3 參數(shù)設(shè)計(jì)\t
1.4.4 制作與調(diào)試\t
1.4.5 實(shí)測(cè)參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析\t
1.5 知識(shí)拓展1——微分方程與傳遞函數(shù)\t
1.5.1 微分方程\t
1.5.2 傳遞函數(shù)\t
1.6 知識(shí)拓展2——數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示\t
1.6.1 控制系統(tǒng)的參數(shù)模型\t
1.6.2 實(shí)例講解\t
1.7 習(xí)題\t
項(xiàng)目2 比例積分控制器設(shè)計(jì)與制作\t
2.1 工作任務(wù)\t
2.2 知識(shí)鏈接1——積分環(huán)節(jié)\t
2.3 知識(shí)鏈接2——MATLAB繪制雙響應(yīng)曲線
2.3.1 單輸出響應(yīng)曲線的繪制\t
2.3.2 雙輸出響應(yīng)曲線的繪制\t
2.4 實(shí)踐操作——比例積分控制器的設(shè)計(jì)與制作\t
2.4.1 參數(shù)設(shè)計(jì)\t
2.4.2 制作與調(diào)試\t
2.4.3 實(shí)測(cè)參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析\t
2.5 知識(shí)拓展1——其他典型環(huán)節(jié)\t
2.5.1 慣性環(huán)節(jié)\t
2.5.2 理想微分環(huán)節(jié)\t
2.5.3 比例微分環(huán)節(jié)\t
2.5.4 振蕩環(huán)節(jié)\t
2.5.5 延遲環(huán)節(jié)\t
2.6 知識(shí)拓展2——MATLAB分析系統(tǒng)性能\t
2.6.1 穩(wěn)定性分析\t
2.6.2 MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性\t
2.6.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)\t
2.6.4 MATLAB分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能\t
2.7 習(xí)題\t
項(xiàng)目3 給定積分控制器設(shè)計(jì)與制作\t
3.1 工作任務(wù)\t
3.2 知識(shí)鏈接1——系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖\t
3.2.1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖\t
3.2.2 等效變換及化簡(jiǎn)\t
3.3 知識(shí)鏈接2—— MATLAB表示結(jié)構(gòu)圖\t
3.3.1 MATLAB表示結(jié)構(gòu)圖的組成要素\t
3.3.2 子系統(tǒng)創(chuàng)建及封裝技術(shù)\t
3.4 實(shí)踐操作——給定積分控制器的設(shè)計(jì)與制作\t
3.4.1 相關(guān)任務(wù)背景\t
3.4.2 設(shè)計(jì)思路\t
3.4.3 參數(shù)設(shè)計(jì)\t
3.4.4 制作與調(diào)試\t
3.4.5 實(shí)測(cè)參數(shù)與仿真數(shù)據(jù)比較分析\t
3.5 知識(shí)拓展1——閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取\t
3.5.1 輸入信號(hào)作用方式\t
3.5.2 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)便公式\t
3.6 知識(shí)拓展2——MATLAB求取閉環(huán)傳遞函數(shù)\t
3.7 習(xí)題\t
項(xiàng)目4 直流調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試\t
4.1 工作任務(wù)\t
4.2 知識(shí)鏈接1——控制系統(tǒng)性能分析\t
4.2.1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析\t
4.2.2 控制系統(tǒng)頻域分析\t
4.2.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析\t
4.3知識(shí)鏈接2——控制系統(tǒng)分析調(diào)試方法\t
4.3.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟\t
4.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法\t
4.4知識(shí)鏈接3——直流調(diào)速系統(tǒng)\t
4.4.1 系統(tǒng)組成與工作原理\t
4.4.2 直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)\t
4.5知識(shí)鏈接4——MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性\t
4.5.1 MATLAB時(shí)域分析\t
4.5.2 MATLAB頻域分析\t
4.6 實(shí)踐操作——直流調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試\t
4.6.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)數(shù)據(jù)\t
4.6.2 系統(tǒng)調(diào)試\t
4.6.3 常見(jiàn)故障的分析與處理\t
4.7 知識(shí)拓展1——控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)\t
4.7.1系統(tǒng)校正概述\t
4.7.2 系統(tǒng)校正方法\t
4.7.3 系統(tǒng)校正舉例\t
4.8知識(shí)拓展2——直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真分析
4.8.1 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成\t
4.8.2 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)工作原理\t
4.8.3 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型搭建\t
4.8.4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的性能參數(shù)分析\t
4.9 習(xí)題\t
項(xiàng)目5 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試\t
5.1 工作任務(wù)\t
5.2 知識(shí)鏈接1——變頻器\t
5.2.1變頻器工作原理\t
5.2.2 變頻器功能介紹\t
5.2.3 變頻器參數(shù)與調(diào)試\t
5.3 知識(shí)鏈接2——交流變頻調(diào)速系統(tǒng)\t
5.3.1 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)組成\t
5.3.2 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理\t
5.4 知識(shí)鏈接3——控制系統(tǒng)故障檢查與排除
5.4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)使用\t
5.4.2 系統(tǒng)故障的檢查與排除\t
5.5 知識(shí)鏈接4——MATLAB仿真交變調(diào)速系統(tǒng)
5.5.1 交變調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型搭建\t
5.5.2 交變調(diào)速系統(tǒng)的性能參數(shù)分析\t
5.6 實(shí)踐操作——交變調(diào)速系統(tǒng)分析與調(diào)試\t
5.6.1 交變調(diào)速系統(tǒng)分析\t
5.6.2 典型輸入下的輸出響應(yīng)\t
5.6.3 常見(jiàn)故障的調(diào)試步驟\t
5.7 知識(shí)拓展1——數(shù)字式通用變頻器及其應(yīng)用\t
5.7.1 數(shù)字式通用變頻器簡(jiǎn)介\t
5.7.2 數(shù)字式通用變頻器工作原理\t
5.7.3 數(shù)字式通用變頻器應(yīng)用\t
5.8 知識(shí)拓展2——矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真分析
5.8.1 矢量控制的基本原理\t
5.8.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真\t
5.8.3 仿真結(jié)果\t
5.9 習(xí)題\t
附錄
附錄A 拉普拉斯變換\t
附錄B MATLAB常用數(shù)學(xué)函數(shù)\t
附錄C 自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)詞匯中英文對(duì)照\(chéng)t
參考文獻(xiàn)