時(shí)滯系統(tǒng)分析、控制及診斷

前言
第1章 緒論
1．1 時(shí)滯系統(tǒng)
1．2 時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究概述
1．3 時(shí)滯系統(tǒng)的控制研究概述
1．4 時(shí)滯系統(tǒng)故障診斷研究概述
1．5 本書的主要研究工作
第2章 時(shí)滯線性系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析——增廣L-K泛函法
2．1 引言
2．2 系統(tǒng)描述
2．3 標(biāo)稱時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．3．1 含自由權(quán)矩陣的增廣型LK泛函法
2．3．2 不含自由權(quán)矩陣的增廣型LK泛函法
2．3．3 仿真與案例研究
2．4 線性分式型不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．4．1 魯棒穩(wěn)定性分析
2．4．2 數(shù)值算例
2．5 本章小結(jié)
第3章 時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析——多界依賴法
3．1 引言
3．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)情形
3．2．1 系統(tǒng)描述
3．2．2 漸近穩(wěn)定性分析
3．2．3 數(shù)值例子
3．3 離散時(shí)間系統(tǒng)情形
3．3．1 系統(tǒng)描述
3．3．2 指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
3．3．3 數(shù)值算例
3．4 本章小結(jié)
第4章 時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定判據(jù)的等價(jià)性分析
4．1 引言
4．2 線性時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)等價(jià)性
4．2．1 系統(tǒng)描述
4．2．2 區(qū)間變時(shí)滯類型
4．2．3 區(qū)間快變時(shí)滯類型
4．2．4 常時(shí)滯類型
4．2．5 數(shù)值算例
4．3 時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)等價(jià)性
4．3．1 不含自由權(quán)矩陣的穩(wěn)定判據(jù)
4．3．2 等價(jià)性分析
4．3．3 數(shù)值例子
4．4 本章小結(jié)
第5章 線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定與控制
5．1 引言
5．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)情形
5．2．1 問題描述
5．2．2 穩(wěn)定性分析
5．2．3 H∞控制器設(shè)計(jì)
5．2．4 數(shù)值算例
5．3 離散時(shí)間系統(tǒng)情形
5．3．1 系統(tǒng)描述
5．3．2 穩(wěn)定性判據(jù)
5．3．3 有記憶控制器設(shè)計(jì)
5．3．4 數(shù)值算例
5．4 本章小結(jié)
第6章 時(shí)滯馬爾可夫跳變系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定與控制
6．1 引言
6．2 穩(wěn)定性分析
6．2．1 系統(tǒng)描述
6．2．2 穩(wěn)定性判據(jù)
6．2．3 數(shù)值算例
6．3 輸入飽和約束下的鎮(zhèn)定
6．3．1 問題描述
6．3．2 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
6．3．3 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
6．4 無源化控制
6．4．1 問題描述
6．4．2 無源性分析
6．4．3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
6．4．4 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
6．4．5 數(shù)值算例
6．5 本章小結(jié)
第7章 離散時(shí)間T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)控制
7．1 引言
7．2 廣義H2控制
7．2．1 問題描述
7．2．2 廣義H2性能分析
7．2．3 模糊控制器設(shè)計(jì)
7．2．4 數(shù)值算例
7．3 魯棒H∞控制
7．3．1 問題描述
7．3．2 H∞性能分析
7．3．3 模糊控制器設(shè)計(jì)
7．3．4 數(shù)值算例
7．4 本章小結(jié)
第8章 含輸入時(shí)滯的撓性航天器時(shí)滯相關(guān)抗干擾姿態(tài)控制
8．1 引言
8．2 基于H∞的抗干擾控制
8．2．1 含單一干擾的航天器模型
8．2．2 H∞控制器設(shè)計(jì)
8．2．3 時(shí)滯相關(guān)H∞控制器增益求解
8．3 復(fù)合抗干擾姿態(tài)控制
8．3．1 含兩類干擾的航天器模型
8．3．2 干擾觀測器設(shè)計(jì)
8．3．3 復(fù)合控制器設(shè)計(jì)與求取
8．4 數(shù)值仿真與結(jié)果分析
8．4．1 時(shí)滯大小對(duì)姿態(tài)控制效果的影響
8．4．2 分解參數(shù)a對(duì)姿態(tài)控制效果的影響
8．4．3 復(fù)合控制對(duì)姿態(tài)的影響
8．5 本章小結(jié)
第9章 延時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測
9．1 引言
9．2 延時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型
9．2．1 一般結(jié)構(gòu)
9．2．2 含延時(shí)、丟包、量化的模型
9．3 含網(wǎng)絡(luò)信息的故障檢測觀測器
9．3．1 復(fù)合性能指標(biāo)
9．3．2 故障檢測濾波器
9．4 故障檢測閾值
9．4．1 閾值選取
9．4．2 檢測算法優(yōu)化
9．5 數(shù)值仿真
9．6 本章小結(jié)
第10章 時(shí)滯非高斯隨機(jī)分布系統(tǒng)的故障診斷
10．1 引言
10．2 系統(tǒng)描述
10．3 故障檢測
10．3．1 殘差生成器
10．3．2 故障評(píng)估器
10．3．3 故障檢測基于優(yōu)化算法
10．4 含時(shí)滯和建模誤差的故障檢測
10．4．1 系統(tǒng)描述
10．4．2 時(shí)滯相關(guān)故障魯棒檢測觀測器設(shè)計(jì)
10．4．3 故障檢測閾值
10．5 故障估計(jì)
10．5．1 故障估計(jì)器設(shè)計(jì)
10．5．2 故障估計(jì)算法
10．6 仿真與結(jié)果分析
10．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)