系統(tǒng)建模與仿真（第2版）

第1章概述
1.1系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究方法
1.2仿真實(shí)驗(yàn)的分類
1.3相似性原理
1.4系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.1控制系統(tǒng)CAD
1.5.2虛擬現(xiàn)實(shí)
1.5.3工程應(yīng)用
1.5.4幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
1.7問題與探究——投針實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章系統(tǒng)建模與分析
2.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2系統(tǒng)建模概述
2.3系統(tǒng)建模方法
2.4模型驗(yàn)證
2.5系統(tǒng)建模實(shí)例
2.5.1獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真問題
2.5.2龍門吊車運(yùn)動控制問題
2.5.3水箱液位控制問題
2.5.4燃煤熱水鍋爐控制問題
2.5.5直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制問題
2.5.6三相電壓型PWM整流器系統(tǒng)控制問題
2.6問題與探究——水輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
3.1直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2一階直線倒立擺系統(tǒng)的雙閉環(huán)PID控制方案
3.3龍門吊車重物防擺的魯棒PID控制方案
3.4自平衡式兩輪電動車直行與轉(zhuǎn)向復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5龍門吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
3.6一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
3.7基于經(jīng)典頻域法的DC/DC變換器控制方案
3.8三相電壓型PWM整流器的高功率因數(shù)控制方案
3.9問題與探究——靈長類仿生機(jī)器人運(yùn)動控制研究
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第4章虛擬樣機(jī)技術(shù)與應(yīng)用
4.1概述
4.2虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成、發(fā)展和應(yīng)用
4.3一階直線倒立擺的虛擬樣機(jī)
4.4問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章實(shí)物/半實(shí)物仿真技術(shù)與應(yīng)用
5.1概述
5.2半實(shí)物仿真技術(shù)應(yīng)用
5.2.1基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制技術(shù)
5.2.2基于TORA的土木結(jié)構(gòu)減振控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.3基于dSPACE半實(shí)物仿真技術(shù)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
5.3實(shí)物仿真技術(shù)應(yīng)用
5.3.1龍門吊車實(shí)物仿真系統(tǒng)
5.3.2實(shí)物仿真系統(tǒng)的電氣控制平臺
5.3.3實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)
5.4問題與探究——獨(dú)輪自行車實(shí)物仿真
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)