飛行動(dòng)力學(xué)與控制：飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)

第1章 緒論
1.1 導(dǎo)航的概念及其分類(lèi)
1.2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史
1.2.1 天文導(dǎo)航
1.2.2 地基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航
1.2.3 慣性導(dǎo)航
1.2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航
1.2.5 組合導(dǎo)航
1.3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
思考題

第2章 常用坐標(biāo)系與時(shí)間系統(tǒng)
2.1 地球的運(yùn)動(dòng)
2.1.1 基本概念
2.1.2 地球的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)
2.2 協(xié)議天球坐標(biāo)系與協(xié)議地球坐標(biāo)系
2.2.1 天球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2.2 地球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.3 常用衛(wèi)星導(dǎo)航坐標(biāo)系
2.4 其他常用坐標(biāo)系
2.5 常用時(shí)間系統(tǒng)
2.5.1 世界時(shí)系統(tǒng)
2.5.2 原子時(shí)系統(tǒng)
2.5.3 頻率誤差與時(shí)鐘誤差
思考題

第3章 天文導(dǎo)航基本原理
3.1 地面天文導(dǎo)航
3.1.1 單星方位與天頂距測(cè)量定位
3.1.2 雙星天頂距測(cè)量定位
3.1.3 恒星方位聯(lián)測(cè)定向
3.2 幾何法定位
3.2.1 主要測(cè)量值及其測(cè)量方程
3.2.2 近天體與恒星間角距測(cè)量定位
3.2.3 星光折射測(cè)量定位
3.3 動(dòng)力學(xué)方法定軌
3.4 天體方位測(cè)量定姿
3.5 X射線(xiàn)脈沖星導(dǎo)航基本原理
3.5.1 X射線(xiàn)脈沖星導(dǎo)航的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)
3.5.2 X射線(xiàn)脈沖星定位基本原理
3.6 常用天文導(dǎo)航敏感器及設(shè)備
思考題

第4章 慣性導(dǎo)航基本原理
4.1 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航
4.2 單自由度陀螺
4.3 加速度計(jì)
4.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
4.5 直線(xiàn)勻加速運(yùn)動(dòng)條件下的慣導(dǎo)誤差簡(jiǎn)要分析
4.6 慣性器件測(cè)量誤差模型
4.6.1 常值誤差、與線(xiàn)加速度和角速度有關(guān)的誤差
4.6.2 隨機(jī)誤差
4.6.3 測(cè)量誤差建模小結(jié)
4.7 慣性器件及慣導(dǎo)系統(tǒng)
思考題

第5章 地基無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航基本原理
5.1 地基無(wú)線(xiàn)電水平定向
5.2 地基無(wú)線(xiàn)電水平定位
5.3 地基無(wú)線(xiàn)電空中定位
5.4 羅蘭——C導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)介
思考題

第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)及其測(cè)量原理
第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航方法及精度分析
第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航精密相對(duì)定位
第10章 機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航
第11章 彈載平臺(tái)慣性／星敏感器組合導(dǎo)航