飛機、宇宙飛船和火箭的先進控制

第1章 引言
1.1 標記法和基本定義
1.2 控制系統(tǒng)
1.2.1 線性跟蹤系統(tǒng)
1.2.2 線性時不變跟蹤系統(tǒng)
1.3 飛行器的制導與控制
1.4 特殊跟蹤律
1.4.1 比例導引律
1.4.2 向量乘積控制
1.4.3 比例積分微分控制
1.5 數(shù)字跟蹤系統(tǒng)
1.6 小結
習題
參考文獻

第2章 最優(yōu)控制技術
2.1 引言
2.2 多變量最優(yōu)化
2.3 有約束條件下的最小化
2.3.1 等式約束
2.3.2 不等式約束
2.4 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
2.4.1 最優(yōu)性條件
2.5 Hamilton函數(shù)和最小值原理
2.5.1 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
2.5.2 具有二次性能指標的線性時變系統(tǒng)
2.6 具有終點狀態(tài)等式約束的最優(yōu)控制
2.6.1 Euler-Lgrange方程
2.6.2 特殊情況
2.7 兩點邊界值問題的數(shù)值解法
2.7.1 打靶法
2.7.2 配置法
2.8 具有內部時間約束的最優(yōu)終端控制
2.8.1 最優(yōu)奇異控制
2.9 跟蹤控制
2.9.1 鄰近極值法和線性二次控制法
2.10 隨機過程
2.10.1 穩(wěn)態(tài)隨機過程
2.10.2 隨機噪聲濾波
2.11 Kalman濾波器
2.12 魯棒線性時不變控制
2.12.1 LQG／LTR方法
2.12.2 H2／H設計方法
2.13 小結
習題
參考文獻

第3章 飛機最優(yōu)導航與控制方法
3.1 導航對象
3.1.1 風速和風向
3.1.2 導航子系統(tǒng)
3.2 飛機最優(yōu)導航
3.2.1 最優(yōu)導航公式
3.2.2 邊界值問題的極值解：長距離飛行例子
3.2.3 大圓航行
3.3 飛機姿態(tài)動力學
3.3.1 平移和轉動的動力學
3.3.2 相對于速度向量的姿態(tài)
3.4 氣動力與力矩
3.5 縱向動力學
3.5.1 縱向動力學對象
3.6 最優(yōu)多變量縱向控制
3.7 多輸入最優(yōu)縱向控制
3.8 最優(yōu)空速控制
3.8.1 LQR／LTR設計實例
3.8.2 H設計實例
3.8.3 高度和馬赫數(shù)控制
3.9 側航向控制系統(tǒng)
3.9.1 側航向控制對象
3.9.2 最優(yōu)滾轉控制
3.9.3 多變量側航向控制：航向保持自動駕駛儀
3.10 慣性耦合飛機旋轉的最優(yōu)控制
3.11 小結
習題
參考文獻

第4章 火箭最優(yōu)制導
4.1 引言
4.2 攔截器的最優(yōu)終端制導
4.3 攔截器的非平面最優(yōu)跟蹤系統(tǒng)：3DPN
4.4 垂直平面內飛行
4.5 最優(yōu)終端制導
4.6 火箭垂直發(fā)射
4.7 運載火箭的重力轉彎軌跡
4.7.1 發(fā)射至圓形軌道：調節(jié)加速度
4.7.2 發(fā)射至圓形軌道：常值加速度
4.8 彈道導彈的發(fā)射
4.8.1 前向加速度可調的重力轉彎火箭
4.8.2 前向和法向加速度可調
4.9 平面跟蹤制導系統(tǒng)
4.9.1 穩(wěn)定性、可控性和可觀性
4.9.2 跟蹤重力轉彎軌跡的標稱對象
4.10 魯棒自適應制導
4.11 狀態(tài)反饋制導
4.11.1 法向加速度制導
4.12 基于觀測器的運載火箭重力轉彎制導
4.12.1 基于高度觀測器的法向加速度輸入控制
4.12.2 基于雙輸出觀測器的法向加速度輸入控制
4.13 質量與大氣阻力建模
4.14 小結
習題
參考文獻

第5章 火箭姿態(tài)控制
5.1 概述
5.2 姿態(tài)控制對象
5.3 閉環(huán)姿態(tài)控制
5.4 滾轉控制系統(tǒng)
5.5 火箭俯仰控制
5.5.1 俯仰程序
5.5.2 俯仰制導和控制系統(tǒng)
5.5.3 自適應俯仰控制系統(tǒng)
5.6 火箭偏航控制
5.7 小結
習題
參考文獻

第6章 宇宙飛船制導系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 軌道力學
6.2.1 軌道方程
6.2.2 近焦點坐標系和天體坐標系
6.2.3 時間方程
6.2.4 Lagrange系數(shù)
6.3 宇宙飛船終端制導
6.3.1 最小能量軌道轉移
6.3.2 Lambert定理
6.3.3 Lambert問題
6.3.4 火箭的Lambert制導
6.3.5 再入飛行器的最優(yōu)終端制導
6.4 一般軌道對象的跟蹤制導
6.5 平面軌道調節(jié)
6.6 最優(yōu)非平面軌道調節(jié)
6.7 小結
習題
參考文獻

第7章 宇宙飛船最優(yōu)姿態(tài)控制
7.1 引言
7.2 宇宙飛船的姿態(tài)終端控制
7.2.1 宇宙飛船的最優(yōu)單軸滾動
7.3 宇宙飛船多軸旋轉機動
7.4 宇宙飛船控制力矩
7.4.1 火箭推進器
7.4.2 反作用輪、動量輪和控制力矩陀螺
7.4.3 磁場力矩
7.5 衛(wèi)星動力學對象的跟蹤控制
7.6 環(huán)境力矩
7.6.1 重力梯度力矩
7.7 宇宙飛船姿態(tài)的多變量跟蹤控制
7.7.1 基于反作用輪的宇宙飛船姿態(tài)主動控制
7.8 小結
習題
參考文獻
附錄A 線性系統(tǒng)
附錄B 穩(wěn)定性
附錄C 欠驅動飛行系統(tǒng)控制