自動控制原理

第一章 緒論
第一節(jié) 自動控制的一般概念
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)舉例
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本要求及其分析方法
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 拉普拉斯變換和傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
第四節(jié) MATLAB在系統(tǒng)建模中的應(yīng)用
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
第一節(jié) 典型輸入信號及系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析
第五節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) MATLAB在時域分析法中的應(yīng)用
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析法
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
第四節(jié) 根軌跡分析法
第五節(jié) MATLAB在根軌跡分析法中的應(yīng)用
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第一節(jié) 頻率特性
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)及控制系統(tǒng)的頻率特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)頻率域穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系
第五節(jié) 系統(tǒng)頻率特性仿真分析
第六章 自動控制系統(tǒng)的校正與綜合
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的一些概念
第二節(jié) 常用校正裝置
第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的頻率法校正
第四節(jié) MATLAB軟件實現(xiàn)控制系統(tǒng)的頻域法校正
第七章 非線性控制系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 描述函數(shù)的概念及常見非線性元件的描述函數(shù)
第三節(jié) 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
第四節(jié) 相平面的概念及相軌跡的作圖方法
第五節(jié) 非線性控制系統(tǒng)的相平面法分析
第六節(jié) 非線性系統(tǒng)MATLAB仿真分析
第八章 離散控制系統(tǒng)的分析與校正
第一節(jié) 信號的采樣與保持
第二節(jié) z變換理論
第三節(jié) 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第四節(jié) 離散系統(tǒng)的時域分析法
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的校正
第六節(jié) 用MATLAB進行采樣系統(tǒng)分析
參考文獻