在第二次世界大戰(zhàn)中,德國陸軍因其裝備精良和士兵訓練有素而被其他國家公認為世界上最精銳的部隊。成就德國陸軍威名的重要因素之一是其裝備的型號眾多的全履帶和半履帶軍用車輛,而在后者中,Sdkfz 250型和Sdkfz 251型半履帶裝甲人員輸送車是德軍中裝備數量最多、使用范圍最廣的半履帶作戰(zhàn)車輛。兩款車型采用一輕一重之搭配,成為德國機械化作戰(zhàn)部隊的中流砥柱?!稇?zhàn)地先鋒:二戰(zhàn)德國半履帶裝甲車全史》主要圍繞二戰(zhàn)時期的徳制Sdkfz 250輕型半履帶裝甲車和Sdkfz 251中型半履帶裝甲車展開論述,內容包括戰(zhàn)車研發(fā)和作戰(zhàn)使用等主要部分,并按照車型分篇介紹。