群體智能與多Agent系統交叉結合：理論、方法與應用

《智能科學技術著作叢書》序
前言
第1章　緒論
　1.1　群體智能
　　1.1.1　群體智能的概念與特點
　　1.1.2　群體智能中的知識涌現
　　1.1.3　群體智能研究方法
　　1.1.4　群體智能典型算法
　1.2　多Agent系統
　　1.2.1　Agent的定義與結構
　　1.2.2　多Agent系統基本理論
　　1.2.3　多Agent系統的應用領域
　參考文獻
第2章　基于多Agent結構的粒子群優(yōu)化算法
　2.1　粒子群優(yōu)化算法的研究現狀
　　2.1.1　粒子群優(yōu)化算法的研究方向
　　2.1.2　粒子群優(yōu)化算法的應用現狀
　　2.1.3　粒子群優(yōu)化算法面臨的難題
　2.2　粒子群優(yōu)化算法的框架與設計步驟
　　2.2.1　粒子群優(yōu)化算法的總體框架
　　2.2.2　粒子群優(yōu)化算法的設計步驟
　2.3　粒子群優(yōu)化算法與其他進化算法比較
　2.4　粒子群優(yōu)化算法的改進策略
　2.5　粒子群優(yōu)化算法收斂性分析
　　2.5.1　粒子軌跡收斂分析
　　2.5.2　粒子速度收斂分析
　2.6　多Agent粒子群優(yōu)化算法
　　2.6.1　Agent所在的環(huán)境
　　2.6.2　Agent的適應值與行動策略
　　2.6.3　自學習機制
　　2.6.4　多Agent粒子群優(yōu)化算法流程
　2.7　隨機選取鄰居的多Agent粒子群優(yōu)化算法
　2.8　加入混沌優(yōu)化的多Agent粒子群優(yōu)化算法
　　2.8.1　混沌優(yōu)化
　　2.8.2　多Agent混沌粒子群優(yōu)化算法及其流程
　　2.8.3　算法函數測試
　參考文獻
第3章　多Agent粒子群優(yōu)化算法在電力系統優(yōu)化中的應用
　3.1　電力系統優(yōu)化運行的目的與意義
　3.2　隨機選取鄰居的多Agent粒子群優(yōu)化算法用于電力系統經濟負荷分配
　　3.2.1　電力系統經濟負荷分配的數學模型
　　3.2.2　仿真實驗與結果分析
　3.3　加入混沌優(yōu)化的多Agent粒子群算法用于電力系統無功優(yōu)化
　　3.3.1　電力系統無功優(yōu)化的數學模型
　　3.3.2　仿真實驗與結果分析
　3.4　采用多Agent混沌粒子群優(yōu)化算法的配電網重構
　　3.4.1　配電網絡重構的數學模型
　　3.4.2　破圈法搜索可行解
　　3.4.3　基于破圈的多Agent系統混沌粒子群算法
　　3.4.4　仿真實驗與結果分析
　參考文獻
第4章　多Agent粒子群優(yōu)化算法在控制系統中的應用
　4.1　基于多Agent粒子群優(yōu)化的支持向量回歸模型預測控制
　　4.1.1　引言
　　4.1.2　模型預測控制基本原理
　　4.1.3　多Agent粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化的支持向量回歸模型
　　4.1.4　基于MAPSO-SVR的模型預測控制
　　4.1.5　仿真實驗與結果分析
　4.2　基于多Agent混沌粒子群優(yōu)化的磁懸浮系統PID控制器
　　4.2.1　引言
　　4.2.2　磁懸浮系統描述
　　4.2.3　基于MAS-CPSO的PID控制器
　　4.2.4　仿真實驗與結果分析
　參考文獻
第5章　基于群體智能的多Agent系統協作模型
　5.1　基于蟻群算法的多Agent系統自適應任務分配
　　5.1.1　任務分解
　　5.1.2　合同網模型
　　5.1.3　基于蟻群算法的合同網的擴展
　　5.1.4　基于擴展合同網協議的自適應任務分配模型
　　5.1.5　仿真實驗與結果分析
　5.2　自適應蟻群聚類算法在協作追捕中的應用
　　5.2.1　聚類分析
　　5.2.2　動態(tài)自適應蟻群算法
　　5.2.3　基于信息素的自適應蟻群聚類算法
　　5.2.4　追捕問題的多Agent協作方法
　　5.2.5　仿真實驗與結果分析
　5.3　未知環(huán)境中基于蟻群算法的多Agent自主協作規(guī)劃策略
　　5.3.1　引言
　　5.3.2　多Agent協作搬運問題參數及任務描述
　　5.3.3　基于蟻群算法的多Agent協作策略
　　5.3.4　引入距離因子和控制因子改進蟻群算法的多Agent協作策略
　　5.3.5　仿真實驗與結果分析
　參考文獻
第6章　基于改進蟻群算法的移動Agent路徑規(guī)劃與避障
　6.1　移動Agent路徑規(guī)劃
　　6.1.1　環(huán)境建模方法
　　6.1.2　路徑規(guī)劃方法
　6.2　基于改進蟻群算法的靜態(tài)路徑規(guī)劃方法
　　6.2.1　引言
　　6.2.2　環(huán)境信息預處理
　　6.2.3　柵格法環(huán)境建模
　　6.2.4　靜態(tài)環(huán)境中的路徑規(guī)劃
　　6.2.5　最大選擇概率法在柵格地圖中的應用
　　6.2.6　仿真實驗與結果分析
　6.3　基于改進蟻群算法的移動Agent路徑規(guī)劃與避障方法
　　6.3.1　動態(tài)路徑規(guī)劃方法
　　6.3.2　基于最大選擇概率法的動態(tài)路徑規(guī)劃方法
　　6.3.3　動態(tài)避障方法--倒退法
　　6.3.4　基于最大選擇概率法的動態(tài)路徑規(guī)劃仿真原理
　　6.3.5　基于最大選擇概率法的動態(tài)路徑規(guī)劃仿真實驗及結果分析
　　6.3.6　最大選擇概率法在動態(tài)路徑規(guī)劃中的應用
　參考文獻
第7章　基于群體智能的仿真機器人足球比賽策略及應用
　7.1　引言
　7.2　仿真機器人足球系統
　　7.2.1　仿真系統的研究背景與作用
　　7.2.2　仿真系統的結構
　　7.2.3　仿真系統的環(huán)境特點
　7.3　基于多目標混沌粒子群算法的機器人足球防守策略
　　7.3.1　基于多目標混沌粒子群算法的機器人足球防守策略
　　7.3.2　仿真實驗與結果分析
　7.4　基于蟻群算法的機器人足球攻防轉換策略
　　7.4.1　基于蟻群算法的隊形決策過程
　　7.4.2　仿真實驗與結果分析
　參考文獻