該專著由三部分組成,第一部分包括第1章和第2章,介紹了防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及未來展望,以及在研究制動系統(tǒng)及其控制時使用的模型;第二部分包括第3章、第4章和第5章,介紹了制動控制系統(tǒng)設計的基本解決方案;第三部分包括第6章、第7章和第8章,提出了主動制動控制系統(tǒng)設計和輪胎-路面附著系數估計的更先進的解決方案。該專著后面還有附錄,提供了本專著用到的動態(tài)系統(tǒng)的分析和推理工具以及輪速傳感器的信號處理方法。該專著主要內容來自米蘭理工大學與先進的汽車工業(yè)領域聯(lián)合研究的最新成果,既有較深的理論深度,又與汽車工業(yè)實際緊密聯(lián)系。可作為車輛工程相關專業(yè)本科生或者研究生的教材,也可作為汽車工業(yè)領域相關工程技術人員的參考書,還可以作為相關研究領域研究人員的參考資料。