Arduino開(kāi)發(fā)從零開(kāi)始學(xué)：學(xué)電子的都玩這個(gè)

第 1章進(jìn)入 Arduino的世界 2
1.1 什么是 Arduino 2
1.1.1 Arduino不只是電路板 . 2
1.1.2 Arduino程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程 . 3
1.2 為什么要使用 Arduino 3
1.3 Arduino硬件的分類(lèi) 4
1.3.1 Arduino開(kāi)發(fā)板 . 5
1.3.2 Arduino 擴(kuò)展硬件 6
1.4 Arduino展望未來(lái) 7
1.4.1 創(chuàng)客文化 7
1.4.2 快速原型設(shè)計(jì)8
1.5 本章小結(jié).8
第 2章開(kāi)始 Arduino之旅9
2.1 搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境.9
2.1.1 交叉編譯 9
2.1.2 在 Windows上安裝 IDE. 9
2.1.3 在 Linux上安裝 IDE. 11
2.1.4 在 Mac OS上安裝 IDE. 13
2.1.5 Arduino IDE介紹 14
2.2 常用的 Arduino第三方軟件介紹 .17
2.2.1 圖形化編程軟件 ArduBlock. 17
2.2.2 Arduino仿真軟件 Virtual breadboard 18
2.3 第一次上手 Arduino 19
2.3.1 加載第一個(gè)程序 19
2.3.2 用 Arduino IDE開(kāi)發(fā)程序流程. 21
2.3.3 函數(shù)庫(kù)和程序架構(gòu)介紹 21
2.3.4 Hello World做了什么. 22
2.4 Arduino語(yǔ)法——變量和常量 23
2.4.1 變量 23
2.4.2 常量 25
2.5 Arduino語(yǔ)法——數(shù)據(jù)類(lèi)型 25
2.5.1 常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型 26
2.5.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換 27
2.5.3 自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型 28
2.6 Arduino語(yǔ)法——數(shù)組 29
2.6.1 創(chuàng)建或聲明一個(gè)數(shù)組 29
2.6.2 指定或訪問(wèn)數(shù)組 29
2.7 Arduino語(yǔ)法——運(yùn)算符 30
2.7.1 賦值運(yùn)算符 30
2.7.2 算數(shù)運(yùn)算符 31
2.7.3 關(guān)系運(yùn)算符 31
2.7.4 邏輯運(yùn)算符 31
2.7.5 遞增/減運(yùn)算符. 32
2.8 Arduino語(yǔ)法——條件判斷語(yǔ)句 32
if語(yǔ)句 32
2.9 Arduino語(yǔ)法——循環(huán)語(yǔ)句 34
2.9.1 for循環(huán) 34
2.9.2 while循環(huán) 36
2.10 Arduino語(yǔ)法—函數(shù) 37
2.11 Arduino語(yǔ)法——輸入與輸出 40
2.11.1 數(shù)字的輸入與輸出 40
2.11.2 模擬輸入輸出 41
2.12 本章小結(jié).43
第 3章進(jìn)入硬件的世界 .44
3.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介.44
3.2 Atmel AVR單片機(jī) 45
3.2.1 Arduino與 AVR 46
3.2.2 芯片封裝 47
3.2.3 管腳定義及指令系統(tǒng) 47
3.2.4 AVR內(nèi)核 48
3.2.5 片內(nèi)外圍設(shè)備介紹 51
3.3 電子技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí).53
3.3.1 電路圖 53
3.3.2 電子元件 53
3.3.3 基本工具介紹 58
3.4 本章小結(jié).61
第 4章 Arduino示例演練.63
4.1 制作 LCD溫度顯示器.63
4.1.1 硬件準(zhǔn)備 63
4.1.2 有關(guān)硬件的小貼士 63
4.1.3 設(shè)計(jì)電路 64
4.1.4 編寫(xiě)代碼 66
4.2 再探 Arduino語(yǔ)言 .68
4.2.1 位操作 68
4.2.2 數(shù)學(xué)函數(shù) 69
4.2.3 隨機(jī)函數(shù) 69
4.2.4 高級(jí)輸入輸出 70
4.2.5 時(shí)間函數(shù) 71
4.2.6 中斷 71
4.2.7 中斷的使用 72
4.3 用 Arduino制作火焰報(bào)警器 .74
4.3.1 硬件準(zhǔn)備 75
4.3.2 有關(guān)硬件的小貼士 75
4.3.3 電路設(shè)計(jì) 77
4.3.4 程序設(shè)計(jì) 77
4.4 Arduino與傳感器的互動(dòng) 78
4.4.1 傳感器的簡(jiǎn)介 78
4.4.2 Arduino如何使用傳感器 . 78
4.4.3 利用傳感器設(shè)計(jì)更棒的互動(dòng)應(yīng)用 79
4.5 用 Arduino驅(qū)動(dòng)電機(jī) .80
4.5.1 電機(jī)簡(jiǎn)介 80
4.5.2 Arduino與直流電機(jī)的應(yīng)用 . 80
4.5.3 Arduino與步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 . 81
4.5.4 Arduino與舵機(jī)的應(yīng)用 . 81
4.6 用 Arduino訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò) .83
4.6.1 Arduino如何連接網(wǎng)絡(luò) . 83
4.6.2 Arduino與 Yeelink的互動(dòng)制作. 86
4.6.3 Arduino和 Web服務(wù)器通信 88
4.6.4 Arduino用作 Web服務(wù)器 92
4.7 Arduino與無(wú)線通信 93
4.7.1 無(wú)線通信簡(jiǎn)介 93
4.7.2 無(wú)線通信協(xié)議有哪些 94
4.7.3 Wi-Fi 94
4.7.4 藍(lán)牙 95
4.7.5 ZigBee 96
4.7.6 移動(dòng)通信 97
4.8 本章小結(jié).101
第 5章 Arduino項(xiàng)目演練.102
5.1 項(xiàng)目 1——用 Arduino打造智能家居 102
5.1.1 現(xiàn)狀與前景分析 102
5.1.2 設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與流程 103
5.1.3 硬件準(zhǔn)備 104
5.1.4 模型與部分示例 105
5.2 項(xiàng)目 2——用 Arduino遙控小車(chē) 107
5.2.1 硬件準(zhǔn)備 107
5.2.2 硬件主要功能分析 108
5.2.3 編寫(xiě)代碼 110
5.2.4 組裝與測(cè)試 115
5.3 項(xiàng)目 3——基于 nRF24L01+無(wú)線模塊控制的機(jī)械手臂.117
5.3.1 硬件準(zhǔn)備 117
5.3.2 硬件主要功能解析 117
5.3.3 編寫(xiě)代碼 125
5.3.4 組裝與測(cè)試 134
5.4 項(xiàng)目 4——用 Arduino制作貪食蛇小游戲 140
5.4.1 硬件準(zhǔn)備 141
5.4.2 硬件主要功能分析 141
5.4.3 編寫(xiě)代碼 147
5.4.4 程序運(yùn)行 154
5.5 本章小結(jié).154
第 6章 Arduino與媒體互動(dòng)制作155
6.1 Arduino與 Processing155
6.1.1 什么是 Processing . 155
6.1.2 Arduino與 processing互動(dòng)制作 156
6.2 Arduino與 Flash.161
6.2.1 Flash簡(jiǎn)介 161
6.2.2 Arduino與 Flash互動(dòng)制作. 162
6.3 本章小結(jié).179
第 7章進(jìn)行 Arduino項(xiàng)目開(kāi)發(fā) 181
7.1 項(xiàng)目管理要知道的事兒.181
7.1.1 項(xiàng)目需求分析 181
7.1.2 硬件準(zhǔn)備 183
7.1.3 創(chuàng)建項(xiàng)目 187
7.1.4 編寫(xiě)代碼 189
7.1.5 團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)與資料獲取 192
7.1.6 選擇許可方式 195
7.1.7 開(kāi)源軟件發(fā)布許可方式 196
7.2 如何在項(xiàng)目中編寫(xiě)類(lèi)庫(kù).198
7.2.1 面向過(guò)程與面向?qū)ο?198
7.2.2 類(lèi)的概念 200
7.2.3 類(lèi)是分層的 200
7.2.4 類(lèi)和對(duì)象的關(guān)系 201
7.2.5 Arduino類(lèi)的定義 . 202
7.2.6 Arduino類(lèi)的調(diào)用 . 203
7.2.7 Arduino自帶的類(lèi)庫(kù) . 204
7.2.8 分析內(nèi)建庫(kù)的編寫(xiě)和引用 206
7.2.9 Arduino最常用的庫(kù)函數(shù)原型 . 209
7.2.10 Arduino關(guān)鍵字的顏色設(shè)置 . 214
7.2.11 項(xiàng)目——一步步來(lái)編寫(xiě)自己的音樂(lè)類(lèi)庫(kù) 215
7.3 本章小結(jié).225
附錄 Arduino函數(shù)速查中文版226