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內(nèi)容簡介

　　《具有認知能力的智能清潔機器人》共分為6章，第1章為引言，介紹了機器人、服務機器人以及智能清潔機器人的發(fā)展史及研究現(xiàn)狀。第2章介紹了智能清潔機器人的硬件系統(tǒng)和關鍵技術，硬件系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。關鍵技術包括多傳感器數(shù)據(jù)融合、地圖創(chuàng)建與定位、全覆蓋路徑規(guī)劃、避障認知能力研究等。第3章詳細介紹了未知室內(nèi)環(huán)境地圖創(chuàng)建算法，包括基于超聲和視覺的地圖生成算法、基于超聲和人機交互的地圖生成算法、全自主地圖生成算法等。第4章對全覆蓋路徑規(guī)劃算法進行了詳細介紹，包括基于牛耕式和二分法的全覆蓋路徑規(guī)劃算法、基于內(nèi)螺旋和野火法相結合的全覆蓋路徑規(guī)劃算法、改進的牛耕式算法等。第5章對機器人的認知能力進行了介紹，包括機器人對環(huán)境的認知能力、對任務的認知能力和對人的認知能力等。第6章對項目組完成上述算法研究時所采用的兩種硬件平臺進行了介紹，包括“未來之星”和NAO。

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暫缺《具有認知能力的智能清潔機器人》作者簡介

圖書目錄

第1章智能清潔機器人概論
1.1 世界機器人發(fā)展史
1.2 機器人的分類
1.3 服務機器人簡介
1.4 智能清潔機器人的研究現(xiàn)狀
1.5 智能清潔機器人的市場需求
1.6 本章小結
參考文獻
第2章智能清潔機器人的關鍵技術
2.1 清潔機器人的硬件系統(tǒng)
2.2 清潔機器人的關鍵技術
2.3 本章小結
參考文獻
第3章未知室內(nèi)環(huán)境下地圖創(chuàng)建方法研究
3.1 環(huán)境地圖的表示方法
3.2 地圖創(chuàng)建算法概述
3.3 基于上位機控制的人機交互算法
3.4 基于紅球檢測的地圖生成算法
3.5 基于紅球檢測和超聲檢測的地圖生成算法
3.6 全自主地圖生成算法
3.7 本章小結
參考文獻
第4章全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.1 全覆蓋路徑規(guī)劃算法綜述
4.2 基于二分法和牛耕式相結合的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.3 基于內(nèi)螺旋和野火法的覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.4 基于改進牛耕式的全覆蓋路徑規(guī)劃算法
4.5 結論與未來工作
參考文獻
第5章機器人的認知能力研究
5.1 清潔機器人對人的理解與認知能力
5.2 清潔機器人對環(huán)境的理解能力
5.3 清潔機器人對任務的認知能力
5.4 未來的研究工作
參考文獻
第6章硬件平臺簡介
6.1 “未來之星”機器人
6.2 NAO機器人
6.3 本章小結
附錄
A “未來之星”平臺算法舉例
B NAO平臺算法舉例