系統(tǒng)辨識(shí)理論及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)
1.3 模型
1.3.1 模型概念
1.3.2 建模方法
1.4 辨識(shí)
1.4.1 辨識(shí)的定義
1.4.2 辨識(shí)的表達(dá)形式
1.4.3 辨識(shí)的基本原理
1.5 辨識(shí)的三要素
1.5.1 數(shù)據(jù)集
1.5.2 模型類
1.5.3 等價(jià)準(zhǔn)則
1.6 辨識(shí)的內(nèi)容與步驟
1.7 辨識(shí)模型的質(zhì)量
1.8 辨識(shí)的應(yīng)用
1.9 小結(jié)
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)描述與辨識(shí)模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)描述
2.2.1 系統(tǒng)時(shí)域描述
2.2.2 系統(tǒng)頻域描述
2.3 辨識(shí)模型
2.3.1 線性時(shí)不變模型
2.3.2 線性時(shí)變模型
2.3.3 非線性模型
2.4 小結(jié)
習(xí)題
第3章 辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3.2.1 開(kāi)環(huán)辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3.2.2 持續(xù)激勵(lì)信號(hào)
3.2.3 閉環(huán)辨識(shí)信息實(shí)驗(yàn)
3.3 辨識(shí)輸入信號(hào)設(shè)計(jì)
3.4 采樣時(shí)間的選擇
3.5 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的選擇
3.6 小結(jié)
習(xí)題
第4章 經(jīng)典的辨識(shí)方法
4.1 引言
4.2 相關(guān)分析法
4.2.1 頻率響應(yīng)辨識(shí)
4.2.2 脈沖響應(yīng)辨識(shí)
4.3 譜分析法
4.3.1 周期圖法
4.3.2 平滑法
4.4 由非參數(shù)模型求傳遞函數(shù)
4.4.1 Hankel矩陣法
4.4.2 Bode圖法
4.4.3 Levy法
4.5 小結(jié)
習(xí)題
第5章 最小二乘辨識(shí)方法
5,1引言
5.2 最小二乘批處理算法
5.2.1 最小二乘原理
5.2.2 最小二乘辨識(shí)問(wèn)題的假設(shè)條件
5.2.3 最小二乘辨識(shí)問(wèn)題的解
5.2.4 最小二乘估計(jì)的幾何意義
5.2.5 最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
5.3 最小二乘遞推辨識(shí)算法
……
第6章 最小二乘類辨識(shí)方法
第7章 梯度校正辨識(shí)方法
第8章 極大似然與預(yù)報(bào)誤差辨識(shí)方法
第9章 遞推辨識(shí)算法的一般結(jié)構(gòu)
第10章 模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)
第11章 增廣UD分解辨識(shí)算法
第12章 多變量系統(tǒng)辨識(shí)
第13章 EIV模型辨識(shí)
第14章 非均勻采樣系統(tǒng)辨識(shí)
第15章 閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)
第16章 遞推辨識(shí)算法性能分析
第17章 辨識(shí)的一些實(shí)際考慮及應(yīng)用