焊接機器人離線編程及仿真系統(tǒng)應用

前言
第l章 計算機仿真技術基礎
1．1 系統(tǒng)仿真
1．1．1 系統(tǒng)與仿真
1．1．2 系統(tǒng)仿真的類型
1．1．3 系統(tǒng)仿真的一般步驟
1．2 虛擬現(xiàn)實
1．2．1 虛擬現(xiàn)實的基本內容
1．2．2 虛擬現(xiàn)實的特點
1．2．3 虛擬現(xiàn)實的技術基礎
1．2．4 可視化仿真技術
1．3 動畫仿真與機械仿真
1．3．1 動畫仿真
1．3．2 機械仿真
1．4 仿真資源與網絡教學
1．4．1 虛擬情景體驗式教學系統(tǒng)
1．4．2 虛擬仿真技術與網絡教學
1．4．3 虛擬仿真與實訓教學
1．5 焊接仿真
1．5．1 焊接訓練仿真系統(tǒng)
1．5．2 焊接工藝仿真軟件
1．6 機器人仿真
1．6．1 機器人仿真的途徑
1．6．2 機器人焊接仿真視頻
1．6．3 焊接機器人教學系統(tǒng)
第2章 機器人離線編程技術
2．1 機器人離線編程概述
2．1．1 機器人離線編程系統(tǒng)研究與應用現(xiàn)狀
2．1．2 機器人離線編程與仿真核心技術
2．1．3 機器人離線編程系統(tǒng)實用化技術研究趨勢
2．2 機器人在線編程
2．2．1 機器人語言
2．2．2 示教再現(xiàn)機器人
2．2．3 機器人示教編程
2．3 機器人離線編程的技術特點及組成
2．3．1 機器人離線編程的特點及功能
2．3．2 機器人離線編程系統(tǒng)的組成
2．4 焊接機器人離線編程技術
2．4．1 執(zhí)行級焊接機器人離線編程系統(tǒng)
2．4．2 任務級焊接機器人離線編程系統(tǒng)
第3章 DTPS離線編程仿真軟件
3．1  DTPS的概念及主要用途
3．1．1  DTPS的概念
3．1．2  DTPS的主要用途
3．2  DTPS的功能及特點
3．2．1  DTPS軟件在實際工作中的功能
3．2．2  DTFPS軟件的特點
3．2．3  DTFPS離線程序制作流程
3．2．4  DrFPS的設定內容
3．2．5 部品編輯、工件編輯
3．2．6 示教、模擬
3．2．7 程序編輯
3．2．8 通信
3．3  DTPS軟件的安裝方法與步驟
3．3．1 軟件的安裝及運行環(huán)境
3．3．2 安裝方法及步驟
第4章 DTPS離線編程仿真軟件的使用
4．1 DTPS軟件的安裝與鏈接的建立
4．1．1  DTPS軟件系統(tǒng)初始界面
4．1．2  Installation Link(設備鏈接)的生成
4．1．3  Installation(設備)的建立
4．1．4  DTPS軟件系統(tǒng)導航界面
4．2 Installation(設備)屬性的編輯
4．2．1 機器人屬性的編輯
4．2．2 編輯工具矢量
4．2．3 機構的設定
4．3 編輯外部軸
4．3．1 回轉變位機的編輯
4．3．2 行走變位機的編輯
4．3．3 在設備編輯器中添加變位機
4．3．4 建立機器人和變位機的關聯(lián)(設定外部軸)
4．4 編輯(導入)工件
4．5 DTPS簡易CAD繪圖功能舉例
4．6 模擬示教及編輯程序
4．6．1 添加工件
4．6．2 機器人原點位置的設定
4．6．3 模擬示教編程
4．7 雙協(xié)調的設定
4．8 其他常用操作的若干說明
4．8．1 測量兩點間的距離
4．8．2 顯示機器人的動作范圍
4．8．3 天吊機器人的設定
第5章 DTPS離線編程仿真軟件的應用舉例
5．1 簡單模型的創(chuàng)建
5．1．1 設備建模
5．1．2 進入部件編輯界面
5．1．3 選擇工件類別
5．1．4 創(chuàng)建工件模型
5．1．5 修改工件位置參數(shù)
5．1．6 移動部件位置
5．1．7 修改部件位置坐標
5．1．8 部件的復制與粘貼
5．1．9 應用鏡像功能移動部件位置
5．1．1 0改變鏡像值
5．1．1 1重復使用鏡像
5．1．1 2保存及命名
5．2 設備的初始化設置
5．2．1 進入設備編輯器
5．2．2 進人機器人信息對話框
5．2．3 選擇機器人型號
5．2．4 設置焊槍型號
5．2．5 添加焊槍
5．2．6 選擇送絲機所在軸
5．2．7 添加送絲機
5．3 各模型單元的導入
5．3．1 添加模型
5．3．2 添加已繪制好的工件
5．3．3 擺放工作臺位置
5．3．4 放置機器人
5．3．5 添加系統(tǒng)中其他模型
5．3．6 離線示教及參數(shù)設定
第6章 DTPS離線編程仿真軟件的擴展應用
6．1 外部程序的導入與導出
6．1．1 示教器程序導入“Installation”
6．1．2 計算機離線程序的導出
6．2 離線程序的格式轉換
6．2．1 轉換為圖片或CAD圖的方法
6．2．2 將離線程序轉換為文檔
6．2．3 將離線程序轉換為視頻
6．3 機器人軌跡線條的編輯
6．4 外部工件導人及去除表面紋線
6．5 焊縫平移功能
6．6 應用簡易CAD制作場地三維效果圖
第7章 DTPS離線編程仿真軟件在汽車行業(yè)的仿真應用
7．1 焊接機器人系統(tǒng)形式仿真
7．1．1 八字形雙工位機器人系統(tǒng)
7．1．2 水平回轉機器人系統(tǒng)
7．1．3 中厚板機器人焊接系統(tǒng)
7．2 汽車座椅焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．2．1 座椅骨架焊接機器人系統(tǒng)
7．2．2 座椅調角器焊接雙機器人系統(tǒng)
7．3 后扭力梁焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．4 前副車架焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．5 橋殼焊接雙機器人系統(tǒng)仿真
7．6 下擺臂機器人焊接系統(tǒng)仿真
7．7 儀表盤支架焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．8 消聲器焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．9 輸油管焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．10 防撞梁部件焊接機器人系統(tǒng)仿真
7．11 排氣處理裝置焊接機器人系統(tǒng)仿真
中國焊接協(xié)會機器人焊接培訓
基地簡介
后記
參考文獻