神奇的機器人

1．1  為什么要創(chuàng)造機器人
1．2  機器人可以做什么
1．3  機器人是怎么組成的
1．4  機器人有哪些種類
第2章  機器人的軀體--機械系統(tǒng)
2．1  機器人的軀干--本體架構(gòu)
2．1．1  機器人軀干的結(jié)構(gòu)
2．1．2  機器人的皮膚
2．2  機器人的四肢--運動結(jié)構(gòu)
2．2．1  機器人的手臂
2．2．2  機械靈巧手
2．2．3  仿人機器人的腿和腳
2．2．4  機器人手臂的特殊用途--機器人手術(shù)
2．3  機器人的材料
2．4  幾種特殊的機器人結(jié)構(gòu)
第3章  機器人的腦部--控制系統(tǒng)
3．1  機器人的大腦--智能處理
3．1．1  機器人大腦簡介
3．1．2  機器人大腦如何學(xué)習(xí)
3．1．3  機器人大腦如何工作--任務(wù)規(guī)劃
3．2  機器人的小腦--運動規(guī)劃
3．2．1  人類的小腦
3．2．2  人形機器人如何跨出第一步
3．2．3  仿人形機器人怎樣保持平衡
3．2．4  非人形機器人如何進行運動控制
3．2．5  機器人如何規(guī)劃行走路線
第4章  機器人的器官--信息獲取與輸出系統(tǒng)
4．1  機器人的眼睛--機器視覺
4．1．1  人類的視覺
4．1．2  機器人如何看到物體
4．1．3  機器人如何看懂
4．1．4  機器人"眼睛"的應(yīng)用
4．2  機器人的耳朵--機器聽覺
4．2．1  人類的聽覺
4．2．2  機器人如何聽到
4．2．3  機器人如何聽懂
4．2．4  機器人"耳朵"的應(yīng)用
4．3  機器人的鼻子--機器嗅覺
4．3．1  人類的嗅覺機理
4．3．2  機器人嗅覺的起源
4．3．3  機器人如何聞出味道
4．3．4  機器人鼻子的應(yīng)用
4．4  機器人的嘴巴--機器語音
4．4．1  人類的發(fā)聲原理
4．4．2  機器人語音的起源
4．4．3  機器人如何發(fā)音
4．4．4  機器人語音的應(yīng)用
第5章  機器人的循環(huán)系統(tǒng)--通信與能源系統(tǒng)
5．1  機器人的神經(jīng)系統(tǒng)--內(nèi)部通信
5．1．1  人類的神經(jīng)系統(tǒng)
5．1．2  機器人的神經(jīng)系統(tǒng)
5．2  機器人的新陳代謝--能源供給與損耗
5．2．1  人體的新陳代謝
5．2．2  機器人的新陳代謝
5．3  機器人的免疫系統(tǒng)
5．3．1  人體的免疫系統(tǒng)
5．3．2  機器人體內(nèi)的免疫系統(tǒng)
第6章  機器人的應(yīng)用
6．1  工業(yè)應(yīng)用
6．2  農(nóng)業(yè)應(yīng)用
6．3  科學(xué)研究應(yīng)用
6．4  國防應(yīng)用
6．5  其他應(yīng)用
第7章  機器人的未來
7．1  機器人離我們還有多遠
7．2  機器人技術(shù)的發(fā)展
7．3  機器人的情感與倫理展望
參考文獻