《汽車傳動系的非線性估計與控制(英文版)》首先介紹了汽車傳動系和非線性控制理論的基礎知識和發(fā)展現(xiàn)狀。在分析了各種自動變速器的形式和控制特點之后,闡述了適合車輛傳動控制的非線性控制方法。繼而針對廣泛應用于轎車的液力式自動變速器AT(AutomaticTransmission)和雙離合器自動變速器DCT(DualClutchTransmission)以及廣泛應用于卡車的機械式自動變速器AMT(AutomatedManualTransmission),應用構造性非線性控制(如Backstepping,Input-to-StateStable)和模型預測控制(ModelPredictiveControl)等先進控制理論,詳細討論了車輛動力傳動系的力矩估計和換檔控制等系統(tǒng)的設計,在理論分析的基礎上給出估計器和控制器參數(shù)選取的指導性原則,并針對具體的例子給出了在ASMEsim中的仿真分析。