空中機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：固定翼

第1章 空中機(jī)器人（固定翼）概論
1.1 固定翼無人機(jī)概述
1.2 固定翼空中機(jī)器人
1.3 固定翼空中機(jī)器人的系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 空中機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章 基本飛行原理
2.1 飛行環(huán)境
2.2 空氣流動(dòng)基本規(guī)律
2.3 固定翼空中機(jī)器人飛行原理
2.4 固定翼空中機(jī)器人的穩(wěn)定性與操縱性
第3章 固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造
3.1 固定翼空中機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求及主要材料
3.3 固定翼空中機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)及分類
3.4 固定翼空中機(jī)器人組裝
第4章 空中機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)
4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.2 MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)組成和工作原理
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
4.4 組合導(dǎo)航技術(shù)
第5章 空中機(jī)器人的控制技術(shù)
5.1 空中機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)
5.2 空中機(jī)器人的姿態(tài)控制
5.3 空中機(jī)器人航跡控制技術(shù)
附錄
參考文獻(xiàn)