自動控制原理實驗指導(dǎo)

定　價：￥13.00

作　者：	景洲，張愛民編
出版社：	西安交大出版社
叢編項：	本科"十二五"規(guī)劃教材
標　簽：	大學教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787560557519	出版時間：	2014-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	87	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理實驗指導(dǎo)/本科“十二五”規(guī)劃教材》簡述了自動控制原理經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識，介紹了NIELVISⅡ多功能綜合數(shù)據(jù)采集實驗平臺、自行設(shè)計的基于ELVISⅡ的自動控制原理實驗系統(tǒng)，以及LabVIEw數(shù)據(jù)采集API函數(shù)，編排設(shè)計了自動控制原理基礎(chǔ)實驗和綜合創(chuàng)新設(shè)計實驗。基礎(chǔ)實驗包括了典型系統(tǒng)時域、頻域、根軌跡分析，控制系統(tǒng)校正設(shè)計、電機建模與控制、模擬信號的采樣與輸出等實驗。綜合創(chuàng)新設(shè)計實驗包括電機轉(zhuǎn)速控制設(shè)計、電機位置控制設(shè)計、垂直起降控制系統(tǒng)設(shè)計與倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計。本書是配合西安交通大學自動化專業(yè)本科生自動控制原理課程教材的基本內(nèi)容和教學要求編寫的，也可作為電子、信息工程、自動控制等專業(yè)學生自動控制原理實驗教材和輔助參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第一章基本知識
1．1 線性系統(tǒng)的時域分析
1．1．1 典型一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．2 典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
1．1．5 穩(wěn)態(tài)誤差
1．2 線性系統(tǒng)的頻域分析
1．2．1 頻率特性
1．2．2 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
1．2．3 對數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）
1．2．4 極坐標圖
1．2．5 頻域穩(wěn)定判據(jù)
1．2．6 頻域性能指標
1．2．7 頻率特性的測量方法
1．3 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
1．3．l 根軌跡
1．3．2 根軌跡繪制基本法則
1．3．3 基于根軌跡法的系統(tǒng)性能分析
1．4 控制系統(tǒng)的校正
1．4．1 超前校正
1．4．2 滯后校正
1．4．3 滯后一超前校正
1．5 控制系統(tǒng)的設(shè)計
第二章實驗平臺
2．1 NI EL VISⅡ?qū)嶒炂脚_與Quanscr直流電機
2．1．1 NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實驗平臺
2．1．2 Quanscr QNET直流電機
2．2 LabVIEw DAQmX API函數(shù)
2．3 基于NI ELVISⅡ的自動控制原理實驗系統(tǒng)
第三章基礎(chǔ)實驗
實驗一線性系統(tǒng)時域特性分析
實驗二線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實驗三線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性
實驗四零極點對系統(tǒng)性能的影響
實驗五線性系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計
實驗六直流電機系統(tǒng)建模與控制
實驗6—1 直流電機系統(tǒng)建模
實驗6—2 基于PI控制器的直流電機轉(zhuǎn)速控制
實驗6—3 基于PD控制器的直流電機位置控制
實驗七模擬信號采樣與輸出
實驗7—1 模擬信號采樣
實驗7—2 模擬信號輸出
第四章綜合與創(chuàng)新設(shè)計實驗
實驗一直流電機轉(zhuǎn)速控制設(shè)計
實驗二直流電機位置控制設(shè)計
實驗三垂直起降控制系統(tǒng)設(shè)計
實驗四倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計