飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

第一章 緒論
1.1 載人飛船降落傘回收系統(tǒng)
1.2 降落傘關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)問(wèn)題
1.2.1 降落傘的工作過(guò)程
1.2.2 降落傘的拉直過(guò)程
1.2.3 降落傘的充氣過(guò)程
1.2.4 穩(wěn)定下降過(guò)程
1.2.5 轉(zhuǎn)化吊掛過(guò)程
1.3 本書主要內(nèi)容
第二章 降落傘動(dòng)力學(xué)
2.1 物體在理想流體中的運(yùn)動(dòng)
2.2 降落傘的動(dòng)力學(xué)方程
第三章 一類開(kāi)鏈?zhǔn)蕉鄤傮w的CFA算法
3.1 旋量形式的剛體動(dòng)力學(xué)方程
3.2 CFA仿真算法
3.2.1 系統(tǒng)描述
3.2.2 鉸約束力遞推關(guān)系
3.2.3 仿真算法
3.3 一個(gè)簡(jiǎn)單算例
3.3.1 方法1：拉格朗日法
3.3.2 方法2：CFA遞推算法
第四章 繩索動(dòng)力學(xué)
4.1 繩索的幾何非線性特征
4.2 繩索的阻尼彈簧模型
4.2.1 模型描述
4.2.2 繩段單元內(nèi)力的計(jì)算
4.2.3 繩段單元外力的計(jì)算
4.2.4 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
4.3 繩索的多剛體模型
4.3.1 模型描述
4.3.2 約束力遞推關(guān)系
4.4 繩索的連續(xù)模型
4.4.1 繩索的運(yùn)動(dòng)描述
4.4.2 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
第五章 降落傘拉直過(guò)程動(dòng)力學(xué)
5.1 Wolf直線拉出模型
5.2 拉直過(guò)程的阻尼彈簧模型
5.2.1 模型假設(shè)
5.2.2 減速傘的動(dòng)力學(xué)方程
5.2.3 傘包的動(dòng)力學(xué)方程
5.2.4 拉出繩段結(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程
5.2.5 正在拉出傘繩結(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程
5.2.6 返回艙的動(dòng)力學(xué)方程
5.3 拉直過(guò)程的多剛體模型
5.3.1 模型描述
5.3.2 拉直過(guò)程的CFA算法
5.4 計(jì)算結(jié)果與分析
5.4.1 拉直過(guò)程中偏離距離的定義
5.4.2 拉直過(guò)程的初始條件
5.4.3 高空突風(fēng)對(duì)主傘拉直過(guò)程的影響
5.4.4 減速傘阻力面積對(duì)主傘拉直過(guò)程的影響
5.4.5 系繩力（捆綁帶強(qiáng)度）對(duì)主傘拉直過(guò)程的影響
5.4.6 含有部分傘衣抖出運(yùn)動(dòng)的拉直過(guò)程
5.5 動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證與分析
5.5.1 與Purvis計(jì)算結(jié)果的比較
5.5.2 多剛體與阻尼彈簧模型仿真結(jié)果的相互對(duì)比
5.5.3 與空投試驗(yàn)的對(duì)比
第六章 降落傘充氣性能的計(jì)算
6.1 降落傘的幾何描述參數(shù)
6.2 傘衣充滿條件
6.3 傘衣阻力面積變化
6.3.1 一次充滿的傘衣
6.3.2 收口傘衣
6.4 傘衣充滿時(shí)間
6.4.1 無(wú)收口密實(shí)傘衣充滿時(shí)間的計(jì)算
6.4.2 無(wú)收口開(kāi)縫傘充滿時(shí)間的計(jì)算
6.4.3 收口傘衣充滿時(shí)間的計(jì)算
6.5 開(kāi)傘力
6.6 應(yīng)用算例
6.6.1 平面密實(shí)圓傘充滿時(shí)間的計(jì)算
6.6.2 飛船減速傘充氣性能的估算
6.6.3 飛船主傘充氣性能的估算
第七章 考慮流固耦合的充氣動(dòng)力學(xué)
7.1 傘系統(tǒng)質(zhì)量阻尼彈簧模型
7.2 初始充氣階段傘衣周圍流場(chǎng)模型
7.2.1 基本假設(shè)
7.2.2 傘衣內(nèi)部壓力分布
7.3 主充氣階段傘衣周圍流場(chǎng)模型
7.3.1 基本假設(shè)
7.3.2 方程推導(dǎo)
7.4 計(jì)算結(jié)果及分析
7.4.1 初始充氣模型的結(jié)果及分析
7.4.2 主充氣階段模型的結(jié)果及分析
第八章 用黏性渦方法計(jì)算傘衣繞流
8.1 渦方法的理論基礎(chǔ)
8.1.1 流體控制方程
8.1.2 渦方法
8.1.3 物體所受氣動(dòng)力的計(jì)算
8.2 渦方法的數(shù)值實(shí)現(xiàn)
8.2.1 物面的離散及物面產(chǎn)生渦量的計(jì)算
8.2.2 利用快速多極子算法計(jì)算各渦元的誘導(dǎo)速度
8.2.3 渦元的黏性擴(kuò)散
8.2.4 物面剪切渦量的脫落
8.2.5 物體氣動(dòng)力計(jì)算
8.3 方法及計(jì)算程序的驗(yàn)證
8.3.1 卡門渦街的形成過(guò)程
8.3.2 圓柱表面壓力分布
8.3.3 圓柱的阻力系數(shù)及升力系數(shù)
8.4 傘衣上氣動(dòng)力的計(jì)算
第九章 充氣過(guò)程中尾流再附現(xiàn)象的動(dòng)力學(xué)分析
9.1 尾流再附現(xiàn)象的動(dòng)力學(xué)模型
9.1.1 物一傘系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.1.2 傘衣尾流運(yùn)動(dòng)方程
9.1.3 傘衣與尾流之間的動(dòng)量傳遞
9.1.4 方程求解
9.2 模型驗(yàn)證
9.3 應(yīng)用算例
第十章 吊掛系統(tǒng)新的建模方法
10.1 問(wèn)題描述
10.2 約束方程
10.2.1 傘繩結(jié)點(diǎn)的力平衡方程
10.2.2 中間點(diǎn)的力平衡方程
10.3 方程組的求解
10.3.1 張力-應(yīng)變曲線
10.3.2 初始值
10.3.3 迭代算法
10.4 應(yīng)用算例
第十一章 傘艙蓋與傘-艙組合體相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析
11.1 傘-艙組合體的動(dòng)力學(xué)模型
11.1.1 坐標(biāo)系的定義
11.1.2 穩(wěn)定下降過(guò)程中傘-艙組合體的動(dòng)力學(xué)方程
11.1.3 拉直過(guò)程的動(dòng)力學(xué)方程
11.1.4 降落傘充氣過(guò)程的動(dòng)力學(xué)方程
11.2 傘艙蓋的動(dòng)力學(xué)模型
11.2.1 坐標(biāo)系定義
11.2.2 傘艙蓋動(dòng)力學(xué)方程
11.2.3 傘艙蓋彈射分離動(dòng)力學(xué)模型與運(yùn)動(dòng)方程
11.3 動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證與分析
11.4 計(jì)算結(jié)果與分析
11.4.1 傘-艙組合體“幾何參考半徑”的確定
11.4.2 傘艙蓋和傘-艙組合體相對(duì)運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)特征的計(jì)算與分析
11.5 干擾因素的靈敏度分析
11.5.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
11.5.2 極差分析與方差分析
11.5.3 數(shù)值結(jié)果分析
參考文獻(xiàn)