RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真

定　價：￥69.00

作　者：	劉金琨著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	電子信息與電氣工程技術叢書
標　簽：	計算機與互聯網專用軟件

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ISBN：	9787302340409	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	320	字數：

內容簡介

　　《電子信息與電氣工程技術叢書：RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度，結合典型機械系統控制的實例，系統地介紹神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融人了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分11章，包括RBF網絡的設計及分析、基于梯度下降法的RBF網絡控制、簡單的RBF網絡自適應控制、RBF網絡滑?？刂?、基于RBF網絡逼近的自適應控制、基于RBF網絡的自適應反演控制、RBF網絡數字控制、離散系統的RBF網絡控制及自適應RBF網絡觀測器的設計。每種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。《電子信息與電氣工程技術叢書：RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習?！峨娮有畔⑴c電氣工程技術叢書：RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業(yè)的教學參考書。

作者簡介

　　劉金琨，遼寧省大連市瓦房店人，分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業(yè)控制技術研究所從事博士后研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業(yè)教授，博士生導師。主要從事智能控制、滑模變結構控制的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，以第一作者發(fā)表學術論文70余篇，出版圖書8部。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 神經網絡控制
1.1.1 神經網絡控制的提出
1.1.2 神經網絡控制概述
1.1.3 自適應RBF神經網絡概述
1.2 RBF神經網絡
1.3 機器人RBF神經網絡控制
1.4 控制系統S函數設計
1.4.1 S函數介紹
1.4.2 S函數基本參數
1.4.3 實例
1.5 簡單自適應控制系統設計實例
1.5.1 系統描述
1.5.2 自適應控制律設計
1.5.3 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第2章 RBF神經網絡設計與仿真
2.1 RBF神經網絡算法及仿真
2.1.1 RBF網絡算法設計
2.1.2 RBF網絡設計實例及MATLAB仿真
2.2 基于梯度下降法的RBF神經網絡逼近
2.2.1 RBF網絡逼近
2.2.2 仿真實例
2.3 高斯基函數的參數對RBF網絡逼近的影響
2.4 隱含層節(jié)點數對RBF網絡逼近的影響
2.5 RBF神經網絡的建模訓練
2.5.1 RBF神經網絡訓練
2.5.2 仿真實例
2.6 RBF神經網絡逼近
附錄仿真程序
參考文獻
第3章基于梯度下降法的RBF神經網絡控制
3.1 基于RBF神經網絡的監(jiān)督控制
3.1.1 RBF監(jiān)督控制
3.1.2 仿真實例
3.2 基于RBF神經網絡的模型參考自適應
3.2.1 控制系統設計
3.2.2 仿真實例
3.3 RBF自校正控制
3.3.1 系統描述
3.3.2 RBF控制算法設計
3.3.3 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第4章自適應RBF神經網絡控制
4.1 基于神經網絡逼近的自適應控制
4.1.1 系統描述
4.1.2 自適應RBF控制器設計
4.1.3 仿真實例
4.2 基于神經網絡逼近的未知參數自適應控制
4.2.1 系統描述
4.2.2 自適應控制設計
4.2.3 仿真實例
4.3 基于RBF神經網絡的直接魯棒自適應控制
4.3.1 系統描述
4.3.2 理想反饋控制和函數逼近
4.3.3 控制器設計及分析
4.3.4 仿真實例
附錄仿真程序
參考文獻
第5章神經網絡滑?？刂?br />5.1 經典滑模控制器設計
……
第6章基于模型整體逼近的自適應RBF控制
第7章基于局部逼近的自適應RBF控制
第8章基于RBF網絡的動態(tài)面自適應控制
第9章數字RBF神經網絡控制
第10章離散神經網絡控制
第11章自適應RBF觀測器設計及滑?？刂?/div>