視覺導(dǎo)航與遙操作

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室編
出版社：	國防出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118090642	出版時(shí)間：	2013-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	148	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《航天動力學(xué)研究叢書：視覺導(dǎo)航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導(dǎo)航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源于我國載人航天與深空探測系列任務(wù)中對月面探測、空間導(dǎo)航以及空間站對接的技術(shù)需求，是航天飛行動力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與西北工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所、國防科技大學(xué)以及裝備學(xué)院等科研單位合作項(xiàng)目的成果總結(jié)，內(nèi)容涵蓋月球車視覺導(dǎo)航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程應(yīng)用結(jié)果。《航天動力學(xué)研究叢書：視覺導(dǎo)航與遙操作》可供從事航天動力學(xué)技術(shù)研究的科研人員使用，也適合高校航天相關(guān)專業(yè)研究生使用。

作者簡介

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圖書目錄

A Vision-based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天體探測的軌道器視覺定位技術(shù)及應(yīng)用
月球車與著陸器相對定位方法研究
基于視覺的衛(wèi)星位置姿態(tài)自測量研究
空間非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航算法研究
飛行器視覺／慣導(dǎo)自定位及目標(biāo)位置估計(jì)
飛行器姿態(tài)視覺測量系統(tǒng)研究及參數(shù)分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測車多相機(jī)目標(biāo)交接
月球車雙目視覺三維地形重建算法研究
一種月面巡視探測器的避障規(guī)劃算法
火星HiRISE影像立體測圖方法研究
衛(wèi)星星歷和姿態(tài)在同名像點(diǎn)匹配中的應(yīng)用研究
無人飛行器自主引導(dǎo)著陸的點(diǎn)特征提取方法
CPU/CPU協(xié)同下基于RFM的衛(wèi)星遙感影像快速幾何校正
面向探月衛(wèi)星景象導(dǎo)航的局部基準(zhǔn)圖制備
基于虛擬現(xiàn)實(shí)的月球車在線控制
小波分形與形狀模型相結(jié)合的月面著陸區(qū)地形模擬
基于球面模型的月球車魚眼相機(jī)標(biāo)定方法研究
基于FAST特征的深空飛行器視覺輔助組合導(dǎo)航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping .,
A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探測車的視覺測程定位新方法