第1章 51單片機結構及工作原理
1.1 微型計算機基礎
1.1.1 單片機及其發(fā)展概況
1.1.2 計算機中的數(shù)制及相互轉換
1.1.3 二進制數(shù)的運算
1.1.4 計算機中數(shù)的表示方法
1.2 51單片機的基本組成和功能
1.2.1 51系列單片機的主要功能
1.2.2 51系列單片機基本結構
1.2.3 51系列單片機外部引腳
1.3 51單片機的內部結構
1.3.1 中央處理單元
1.3.2 存儲器
1.3.3 定時器/計數(shù)器
1.3.4 I/O口
1.3.5 中斷系統(tǒng)
1.4 51系列單片機的工作方式
1.4.1 時鐘和時鐘電路
1.4.2 CPU時序
1.4.3 復位狀態(tài)和復位電路
本章小結
習題與思考
第2章 51單片機指令系統(tǒng)及匯編語言程序設計基礎
2.1 51單片機指令格式
2.1.1 指令格式
2.1.2 指令的字節(jié)數(shù)
2.1.3 指令的分類
2.2 51單片機尋址方式
2.2.1 立即尋址
2.2.2 直接尋址
2.2.3 寄存器尋址
2.2.4 寄存器間接尋址
2.2.5 變址尋址
2.2.6 相對尋址
2.2.7 位尋址
2.3 51單片機指令
2.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
2.3.2 算術運算類指令
2.3.3 邏輯運算及移位指令
2.3.4 控制轉移類指令
2.3.5 位操作類指令
2.3.6 偽指令
2.4 匯編語言程序設計基礎
2.4.1 匯編語言程序的格式
2.4.2 匯編語言程序的基本結構
2.4.3 順序結構程序設計
2.4.4 分支程序設計
2.4.5 循環(huán)程序設計
2.4.6 查表程序設計
2.4.7 子程序設計
本章小結
習題與思考
第3章 51單片機的硬件資源
3.1 51單片機并行I/O口
3.1.1 I/O口的作用
3.1.2 內部并行I/O口
3.1.3 內部并行I/O口的應用
3.2 51單片機中斷系統(tǒng)
3.2.1 中斷的定義
3.2.2 中斷源
3.2.3 中斷控制
3.2.4 中斷優(yōu)先級結構
3.2.5 中斷響應
3.2.6 中斷響應時間
3.2.7 中斷請求的撤除
3.2.8 中斷系統(tǒng)的初始化
3.2.9 外部中斷源的擴展
3.3 51單片機定時器/計數(shù)器
3.3.1 定時器/計數(shù)器的結構及工作原理
3.3.2 控制定時器/計數(shù)器的寄存器
3.3.3 定時器/計數(shù)器的初始化
3.3.4 定時器/計數(shù)器的工作方式
3.4 51單片機串行通信
3.4.1 串行通信
3.4.2 51單片機串行接口
3.4.3 51單片機串行通信的工作方式
本章小結
習題與思考
第4章 C51程序設計基礎
4.1 C51語言的符號類型
4.1.1 標識符
4.1.2 關鍵字
4.1.3 運算符
4.1.4 分隔符
4.2 常量與變量
4.2.1 基本數(shù)據(jù)類型
4.2.2 常量
4.2.3 變量
4.2.4 變量的作用范圍
4.3 C51語句
4.3.1 說明語句與空語句
4.3.2 表達式語句
4.3.3 條件語句
4.3.4 開關、跳轉語句
4.3.5 循環(huán)語句
4.3.6 復合語句
4.3.7 函數(shù)調用語句
4.3.8 預處理
本章小結
習題與思考
第5章 C51數(shù)據(jù)結構
5.1 數(shù)組
5.1.1 數(shù)組的定義和引用
5.1.2 字符數(shù)組
5.1.3 數(shù)組元素賦初值
5.1.4 數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)
5.2 指針
5.2.1 指針與地址
5.2.2 指針變量
5.3 結構
5.3.1 結構說明和結構變量定義
5.3.2 結構變量的使用
5.3.3 結構數(shù)組和結構指針
5.4 聯(lián)合
5.5 枚舉
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習題與思考
第6章 C51編譯器及簡介
6.1 KEIL C51編譯器簡介
6.1.1 KEIL C51開發(fā)套件
6.1.2 KEIL C51的安裝
6.1.3 KEIL C51開發(fā)實例
6.2 C51庫函數(shù)概述
6.2.1 本征庫函數(shù)和非本征庫函數(shù)
6.2.2 幾類重要庫函數(shù)
6.2.3 C51庫函數(shù)原型列表
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習題與思考
第7章 51單片機人機交互
7.1 外部顯示元件設計
7.1.1 LED數(shù)碼管
7.1.2 16 ′ 2字符型液晶顯示器編程
7.2 鍵盤輸入設計
7.2.1 鍵盤接口類型
7.2.2 鍵盤的防抖技術
7.2.3 鍵盤掃描方式編程
7.2.4 鍵盤中斷方式編程
7.3 外接打印機接口設計
7.3.1 打印機接口信號
7.3.2 字符和漢字編碼
7.3.3 打印命令
7.3.4 外接打印機接口電路設計
7.3.5 外接打印機驅動程序設計
本章小結
習題與思考
第8章 51單片機數(shù)據(jù)采集
8.1 傳感器技術概述
8.1.1 傳感器的組成
8.1.2 傳感器的基本特性
8.2 常用的A/D轉換元件
8.2.1 A/D轉換元件的結構和工作原理
8.2.2 A/D轉換元件的接口電路
8.2.3 單片機A/D轉換軟件編程
8.3 溫度數(shù)據(jù)采集元件設計
8.3.1 溫度數(shù)據(jù)采集元件的結構和工作原理
8.3.2 溫度數(shù)據(jù)采集元件的接口電路
8.3.3 單片機溫度數(shù)據(jù)采集軟件編程
8.4 壓力數(shù)據(jù)采集元件設計
8.4.1 壓力數(shù)據(jù)采集元件的結構和工作原理
8.4.2 壓力數(shù)據(jù)采集元件接口電路
8.4.3 單片機壓力數(shù)據(jù)采集軟件編程
本章小結
習題與思考
第9章 51單片機串行通信
9.1 單片機串行通信設計
9.1.1 常用接口芯片結構和工作原理
9.1.2 單片機串行通信電路設計
9.1.3 單片機串行通信軟件編程
*9.2 Windows.NET環(huán)境下計算機與單片機串行通信程序設計
9.2.1 Windows.NET串行類介紹
9.2.2 計算機與下位機通信協(xié)議
9.2.3 計算機的串行通信程序的設計
9.2.4 單片機串行通信程序的設計
本章小結
習題與思考
第10章 51單片機外部存儲器擴展
10.1 外部I/O的擴展
10.1.1 I/O口擴展概述
10.1.2 I/O地址譯碼技術
10.2 存儲器概述
10.2.1 存儲器的類型
10.2.2 常用的存儲器
10.2.3 存儲器擴展電路的工作方式
10.3 外部存儲器擴展
10.3.1 擴展程序存儲器
10.3.2 擴展數(shù)據(jù)存儲器及編程
10.3.3 程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器同時擴展
本章小結
習題與思考
第11章 51單片機輸出控制
11.1 常用輸出接口電路
11.1.1 單片機與光電隔離元件的接口電路
11.1.2 單片機與模擬開關元件的接口電路
11.1.3 單片機與繼電器的接口電路
11.2 常用D/A轉換器設計
11.2.1 D/A轉換器的結構和工作原理
11.2.2 D/A轉換器的接口電路
11.2.3 D/A轉換器的單片機編程
*11.3 直流電動機的控制設計
11.3.1 直流電動機驅動電路的基本工作原理
11.3.2 采用單片機的直流電動機控制電路設計
11.3.3 直流電動機驅動的編程
本章小結
習題與思考
第12章 51單片機智能車設計實例
12.1 智能車總體方案設計
12.1.1 系統(tǒng)總體設計思路
12.1.2 系統(tǒng)總體方案的選定
12.1.3 系統(tǒng)總體方案設計
12.2 智能車硬件電路設計
12.2.1 電源模塊
12.2.2 視頻圖像采集及處理模塊
12.2.3 速度檢測模塊
12.2.4 舵機驅動模塊
12.2.5 直流電機驅動模塊
12.2.6 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊
12.2.7 無線視頻發(fā)射模塊
12.2.8 上位機接口部分
12.3 智能車軟件系統(tǒng)設計
12.3.1 系統(tǒng)軟件總體架構
12.3.2 視頻圖像采集及處理算法
12.3.3 圖像信息處理
12.3.4 速度控制和舵機控制算法
12.3.5 主驅動電機的PD控制
12.3.6 速度檢測算法
12.3.7 無線數(shù)據(jù)傳輸
12.3.8 人機交互界面
本章小結
附錄A 51單片機指令系統(tǒng)表
附錄B C51語言的庫函數(shù)
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 