理論力學基礎

緒論 第一篇  靜力學 引言 第1章  靜力學公理與物體受力分析   1.1  力的基本概念   1.2  靜力學基本公理   1.3  約束及分類   1.4  物體的受力分析   思考題   習題 第2章  平面簡單力系   2.1  平面匯交力系分析的幾何法   2.2  平面匯交力系分析的解析法   2.3  力對點的矩   2.4  力偶與平面力偶系   思考題   習題 第3章  平面一般力系   3.1  平面一般力系的簡化   3.2  平面一般力系的平衡方程   3.3  靜定與超靜定問題、物體系統(tǒng)的平衡   3.4  平面平行力系   3.5  平面簡單桁架   思考題   習題 第4章  摩擦   4.1  滑動摩擦   4.2  考慮摩擦時物體的平衡   4.3  滾動摩擦簡介   思考題   習題 第5章  空間力系簡介   5.1  空間匯交力系   5.2  力對點的矩與力對軸的矩   5.3  空間一般力系的平衡   5.4  平行力系的中心、重心   思考題   習題 第二篇  運動學   引言 第6章  點的運動   6.1  矢量表示法   6.2  直角坐標表示法   6.3  自然表示法   思考題   習題 第7章  剛體的基本運動   7.1  剛體的平行移動   7.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動   7.3  定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度   7.4  定軸輪系的傳動比   思考題   習題 第8章  點的合成運動   8.1  合成運動的概念   8.2  點的速度合成定理   8.3  牽連運動為平移時點的加速度合成定理   8.4  牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理   思考題   習題 第9章  剛體的平面運動   9.1  剛體的平面運動方程   9.2  平面圖形各點的速度分析   9.3  平面圖形各點的加速度分析   思考題   習題 第三篇  動力學   引言 第10章  質(zhì)點動力學   10.1  動力學基本定律   10.2  質(zhì)點運動微分方程   思考題   習題 第11章  動量定理   11.1  動量和沖量   11.2  動量定理   11.3  質(zhì)心運動定理   思考題   習題 第12章  動量矩定理   12.1  質(zhì)點動量矩定理   12.2  質(zhì)點系動量矩定理   12.3  剛體的轉(zhuǎn)動慣量、平行移軸公式   12.4  剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程   12.5  質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理   12.6  剛體平面運動微分方程   思考題   習題 第13章  動能定理   13.1  功   13.2  動能   13.3  動能定理   13.4  功率  功率方程  機械效率   13.5  勢力場的概念  機械能守恒定律   13.6  動力學普遍定理的綜合應用   思考題   習題 第14章  動靜法(達朗伯原理)   14.1  質(zhì)點慣性力的概念   14.2  質(zhì)點的動靜法   14.3  質(zhì)點系的動靜法   11.4  剛體慣性力的簡化   14.5  轉(zhuǎn)子的靜平衡與動平衡   思考題   習題 部分習題參考答案 參考文獻