運(yùn)輸類飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)

第1章概述
1.1從有人駕駛飛行到自動(dòng)駕駛飛行
1.2飛機(jī)飛行的物理基礎(chǔ)
1.3自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的描述和工作模式
1.4自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的研制
1.5自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真方法
第2章空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1空氣的物理屬性
2.2流場(chǎng)
2.3低速一維流的基本方程
2.4航空空間和標(biāo)準(zhǔn)大氣特性
2.5飛機(jī)幾何參數(shù)
第3章飛行動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
3.1飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的表示
3.1.1參考坐標(biāo)系
3.1.2飛機(jī)運(yùn)動(dòng)變量定義
3.1.3坐標(biāo)系變換
3.1.4飛機(jī)運(yùn)動(dòng)物理量在常用坐標(biāo)系下的表示和符號(hào)
3.1.5操縱機(jī)構(gòu)極性定義
3.2飛機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度和分類
3.3飛機(jī)的氣動(dòng)力和力矩
3.3.1升力
3.3.2阻力
3.3.3側(cè)力
3.3.4俯仰力矩
3.3.5滾轉(zhuǎn)力矩
3.3.6偏航力矩
3.3.7鉸鏈力矩
3.3.8飛機(jī)的基本操縱方式
3.4飛機(jī)的平衡、靜穩(wěn)定性和靜操縱性
3.4.1必要的歷史回顧
3.4.2靜穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
3.4.3縱向運(yùn)動(dòng)的平衡、靜穩(wěn)定性和操縱
3.5剛體飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程
3.5.1剛體飛機(jī)的假設(shè)條件
3.5.2剛體飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的一般方程推導(dǎo)
第4章縱向和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的線性方程
4.1剛體飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的線性方程推導(dǎo)
4.1.1線性化方法和假設(shè)條件
4.1.2小擾動(dòng)線性化的一般方法
4.1.3非線性運(yùn)動(dòng)方程的小擾動(dòng)線性化處理
4.1.4機(jī)體坐標(biāo)系下飛機(jī)小擾動(dòng)線性化運(yùn)動(dòng)方程
4.1.5速度坐標(biāo)系下飛機(jī)小擾動(dòng)線性化運(yùn)動(dòng)方程
4.1.6飛機(jī)小擾動(dòng)線性化運(yùn)動(dòng)方程在近似水平飛行時(shí)的簡(jiǎn)化
4.1.7示例飛機(jī)小擾動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)方程的計(jì)算——巡航飛行狀態(tài)
4.1.8示例飛機(jī)小擾動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)方程的計(jì)算——著陸飛行狀態(tài)
4.1.9飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)模型
4.2飛機(jī)線性運(yùn)動(dòng)方程的分析和簡(jiǎn)化處理
4.2.1特征值和運(yùn)動(dòng)模態(tài)
4.2.2縱向運(yùn)動(dòng)模態(tài)
4.2.3縱向短周期運(yùn)動(dòng)近似模型和特性
4.2.4縱向長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的近似模型——升降舵作用下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
4.2.5縱向長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)方程和傳遞函數(shù)——油門桿作用下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)
4.3縱向線性運(yùn)動(dòng)近似模型的應(yīng)用可靠性
4.3.1短周期運(yùn)動(dòng)近似模型的誤差分析
4.3.2長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)近似模型的誤差分析
4.4橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)分析和線性運(yùn)動(dòng)方程簡(jiǎn)化
4.4.1橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)模態(tài)
4.4.2橫側(cè)向線性運(yùn)動(dòng)方程的簡(jiǎn)化
4.5發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
第5章風(fēng)作用下的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)模型
5.1風(fēng)場(chǎng)特性和模型
5.1.1航空飛行高度內(nèi)的風(fēng)場(chǎng)特性
5.1.2典型風(fēng)的描述
5.1.3突風(fēng)和紊流速度數(shù)學(xué)模型
5.2有風(fēng)時(shí)的飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
5.2.1風(fēng)對(duì)飛行的影響和基本分析原理
5.2.2飛機(jī)對(duì)風(fēng)的響應(yīng)特性
5.2.3風(fēng)作用下的飛機(jī)線性運(yùn)動(dòng)模型
5.2.4握桿（舵面不動(dòng)）條件下飛機(jī)對(duì)常值風(fēng)的響應(yīng)
第6章自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的控制模式和性能
6.1一般性的描述
6.2各個(gè)飛行階段的性能設(shè)計(jì)原則
6.3自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的控制模式
6.4自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的性能要求
6.4.1規(guī)范所要求的系統(tǒng)性能指標(biāo)
6.4.2姿態(tài)回路的一般設(shè)計(jì)指標(biāo)
6.5自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的接通和斷開
第7章縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.1一股陸問題
7.2俯仰角控制系統(tǒng)
7.2.1俯仰角控制系統(tǒng)的需求分析和組成
7.2.2俯仰角速度控制回路設(shè)計(jì)
7.2.3俯仰角控制回路設(shè)計(jì)
7.2.4飛行狀態(tài)對(duì)俯仰角控制系統(tǒng)性能的影響和改善
7.2.5俯仰角控制系統(tǒng)的抗干擾能力分析和計(jì)算
7.3垂直速度控制系統(tǒng)
7.3.1垂直速度控制系統(tǒng)的模型
7.3.2垂直速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.3.3飛行狀態(tài)對(duì)垂直速度控制系統(tǒng)的影響
7.4高度控制系統(tǒng)
7.4.1高度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.4.2擾動(dòng)對(duì)高度控制系統(tǒng)的影響
7.4.3飛行狀態(tài)對(duì)高度控制系統(tǒng)的影響
7.5下滑波束控制系統(tǒng)
7.5.1下滑信標(biāo)和下滑航道
7.5.2下滑波束控制系統(tǒng)的模型
7.5.3下滑波束控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.5.4下滑波束控制系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)
7.5.5基于垂直速度控制系統(tǒng)的波束下滑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.6速度控制系統(tǒng)
7.6.1速度控制的動(dòng)力學(xué)問題
7.6.2自動(dòng)油門系統(tǒng)一般性問題
7.6.3自動(dòng)油門系統(tǒng)的模型和設(shè)計(jì)
7.6.4俯仰角控制系統(tǒng)工作時(shí)的自動(dòng)油門系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.6.5風(fēng)對(duì)自動(dòng)油門系統(tǒng)的干擾和推力平靜
7.6.6由升降舵控制的速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第8章橫側(cè)向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1一般性問題
8.2協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和數(shù)學(xué)模型
8.3滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.4側(cè)滑角控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4.1側(cè)滑角控制系統(tǒng)的描述
8.4.2側(cè)滑角控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.4.3側(cè)滑角控制系統(tǒng)的擾動(dòng)及不利因素
8.5航向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.5.1問題描述
8.5.2航向控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.6LOC／VOR導(dǎo)引控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.6.1LOC／VOR信標(biāo)
8.6.2LOC／VOR導(dǎo)引模型
8.6.3LOC／VOR導(dǎo)引控制的程序
8.6.4LOC／VOR導(dǎo)引控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.6.5LOC導(dǎo)引控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8.6.6VOR導(dǎo)引控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8.7橫側(cè)向航跡控制系統(tǒng)
8.7.1橫側(cè)向航跡控制系統(tǒng)分析
8.7.2橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)和航跡間的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
8.7.3橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第9章縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
9.1問題描述
9.2縱向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真中的模型
9.3俯仰角控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
9.3.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.3.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
9.4垂直速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
9.4.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.4.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
9.5高度保持控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
9.5.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.5.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
9.6垂直導(dǎo)航模式（VNAV）數(shù)學(xué)仿真
9.6.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.6.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
9.7速度控制系統(tǒng)（自動(dòng)油門系統(tǒng)）數(shù)學(xué)仿真
9.7.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.7.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
9.8控制升降舵的速度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
9.8.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.8.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及設(shè)計(jì)
9.9下滑導(dǎo)引控制過程的數(shù)學(xué)仿真
9.9.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
9.9.2控制律及數(shù)學(xué)仿真結(jié)果和分析
第10章橫側(cè)向自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
10.1問題描述
10.2滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
10.2.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
10.2.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
10.3側(cè)滑角控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
10.3.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
10.3.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
10.4航向角控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
10.4.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
10.4.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
10.5LOC導(dǎo)引控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
10.5.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
10.5.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
10.6VOR導(dǎo)引控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
10.6.1數(shù)學(xué)仿真設(shè)計(jì)
10.6.2數(shù)學(xué)仿真結(jié)果及分析
10.7橫側(cè)向航跡控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)仿真
附錄A大氣參數(shù)隨高度的分布
附錄B根軌跡的繪制方法
附錄C二階傳遞函數(shù)的時(shí)域指標(biāo)
附錄D縱向氣動(dòng)系數(shù)的計(jì)算
參考文獻(xiàn)