自動控制原理（第2版）

前言
1 自動控制概述
1.1 自動控制的基本概念
1.2 反饋控制的基本原理
1.3 動態(tài)特性
1.4 對自動控制系統性能的基本要求
1.5 自動控制系統的類型
1.6 控制系統示例
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 數學模型
2.2 物理裝置數學模型推導
2.3 控制系統的典型環(huán)節(jié)
2.4 控制系統的方框圖
2.5 控制對象的動態(tài)特性
2.6 自動控制器
2.7 控制系統的狀態(tài)空間表達式
2.8 MATLAB下控制系統的模型表示
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 穩(wěn)定性分析
3.2 瞬態(tài)響應分析
3.3 二階系統的瞬態(tài)響應
3.4 高階系統的瞬態(tài)響應
3.5 線性定常系統狀態(tài)方程求解
3.6 誤差分析
3.7 PID各控制作用對系統性能的影響
3.8 控制系統的根軌跡法
3.9 用MATLAB進行控制系統的時域分析
習題
4 控制系統頻域分析
4.1 頻率特性
4.2 頻率特性的表示法
4.3 基本因子的頻率特性
4.4 開環(huán)系統的頻率特性圖
4.5 用頻率特性分析系統的穩(wěn)定性
4.6 閉環(huán)系統頻率特性與動態(tài)性能之間的關系
4.7 用MATIAB繪制頻率特性圖
習題
5 控制系統設計和校正
5.1 概述
5.2 串聯校正裝置
5.3 控制系統設計的根軌跡法
5.4 控制系統設計的頻率響應法
5.5 反饋（并聯）校正
5.6 單回路PID控制系統設計
5.7 復合控制系統
習題
6 線性控制系統的狀態(tài)空間分析與設計
6.1 能控性和能觀測性
6.2 狀態(tài)反饋與極點配置
6.3 狀態(tài)估計與狀態(tài)觀測器
6.4 用MATLAB進行狀態(tài)空間分析
習題
附錄A 拉普拉斯變換
A.1 復變量和復變函數
A.2 拉普拉斯變換
A.3 拉普拉斯變換定理
A.4 拉普拉斯反變換
A.5 用拉普拉斯變換法解線性微分方程
附錄B MATLAB基礎知識
B.1 MATLAB基本功能
B.2 MATLAB基本操作
B.3 MATLAB繪圖
B.4 矩陣、向量運算
B.5 微分方程數值解
B.6 MATLAB數據的導入和導出
附錄C 習題參考答案
參考文獻