FANUC-0iD選型與設(shè)計(jì)（包括了FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)選型與設(shè)計(jì)的全部內(nèi)容，面向工程應(yīng)用）

前言
第1章 數(shù)控機(jī)床與系統(tǒng)
1.1 機(jī)床與數(shù)控
1.1.1 機(jī)床及控制
1.1.2 數(shù)控與數(shù)控機(jī)床
1.2 數(shù)控車削加工機(jī)床
1.2.1 普通數(shù)控車床
1.2.2 車削中心和車銑復(fù)合機(jī)床
1.2.3 多主軸機(jī)床和車削FMC
1.3 數(shù)控鏜銑加工機(jī)床
1.3.1 數(shù)控鏜銑床和加工中心
1.3.2 銑車復(fù)合加工中心
1.3.3 多主軸加工中心
1.3.4 FMC、FMS和CIMS
1.4 數(shù)控原理與系統(tǒng)
1.4.1 數(shù)控系統(tǒng)組成
1.4.2 數(shù)控加工原理
1.4.3 普及型與全功能型CNC
1.4.4 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.4.5 通用伺服和專用伺服
1.5 FANUC產(chǎn)品簡介
1.5.1 發(fā)展簡史
1.5.2 當(dāng)前產(chǎn)品
第2章 FS-0iD硬件與配置
2.1 CNC與操作面板
2.1.1 系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)
2.1.2 CNC基本單元
2.1.3 機(jī)床操作面板
2.1.4 CNC配置方案
2.2 I/O單元
2.2.1 I/O單元及規(guī)格
2.2.2 操作面板I/O單元
2.2.3 機(jī)床I/O單元
2.2.4 分布式I/O和βi驅(qū)動(dòng)器
2.3 驅(qū)動(dòng)器
2.3.1 組成部件
2.3.2 αi驅(qū)動(dòng)器
2.3.3 βi驅(qū)動(dòng)器
2.4 伺服電動(dòng)機(jī)
2.4.1 產(chǎn)品概述
2.4.2 αi伺服電動(dòng)機(jī)
2.4.3 βi伺服電動(dòng)機(jī)
2.5 主軸電動(dòng)機(jī)
2.5.1 產(chǎn)品概述
2.5.2 αiI標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)
2.5.3 αiIP寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)
2.5.4 βi主軸電動(dòng)機(jī)
第3章 FS-0iD功能與軟件
3.1 FS-0iD功能總表
3.2 進(jìn)給軸控制功能
3.2.1 基本概念
3.2.2 基本功能
3.2.3 特殊功能
3.2.4 保護(hù)功能
3.3 插補(bǔ)進(jìn)給功能
3.3.1 插補(bǔ)功能
3.3.2 進(jìn)給控制
3.4 主軸控制功能
3.4.1 基本概念
3.4.2 速度控制
3.4.3 位置控制
3.5 CNC其他功能
3.5.1 輔助控制功能
3.5.2 誤差補(bǔ)償功能
3.5.3 常用軟件簡介
第4章 CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.1 設(shè)計(jì)原則和步驟
4.1.1 設(shè)計(jì)原則
4.1.2 設(shè)計(jì)步驟
4.2 主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.2.1 交流調(diào)速指標(biāo)
4.2.2 主軸電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定
4.2.3 機(jī)床切削能力的計(jì)算
4.2.4 加減速計(jì)算
4.3 進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)
4.3.1 伺服電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的確定
4.3.2 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
4.3.3 轉(zhuǎn)矩匹配與設(shè)計(jì)實(shí)例
4.4 進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
4.4.1 線性加減速系統(tǒng)
4.4.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
4.4.3 S形加減速設(shè)計(jì)原則
4.4.4 S形加減速參數(shù)確定
4.5 驅(qū)動(dòng)器選擇
4.5.1 驅(qū)動(dòng)器電流的計(jì)算
4.5.2 加/減速電流的計(jì)算
4.5.3 驅(qū)動(dòng)器選擇實(shí)例
4.6 電柜散熱設(shè)計(jì)
4.6.1 基本部件發(fā)熱量
4.6.2 驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量
4.6.3 散熱計(jì)算實(shí)例
4.6.4 熱交換器和空調(diào)器選擇
第5章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
5.1.1 基本電路設(shè)計(jì)
5.1.2 安全設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
5.1.3 安全電路設(shè)計(jì)
5.2 I/O連接電路設(shè)計(jì)
5.2.1 匯點(diǎn)輸入電路
5.2.2 源輸入電路
5.2.3 其他輸入電路
5.2.4 PMC輸出電路
5.3 工程設(shè)計(jì)實(shí)例
5.3.1 基本電路設(shè)計(jì)
5.3.2 安全電路設(shè)計(jì)
第6章 CNC基本電路設(shè)計(jì)
6.1 總體設(shè)計(jì)要求
6.1.1 FS-0iD連接總圖
6.1.2 主電路設(shè)計(jì)
6.1.3 工程設(shè)計(jì)實(shí)例
6.2 CNC接口電路設(shè)計(jì)
6.2.1 CNC基本連接
6.2.2 RS232接口連接
6.3 I/O連接電路設(shè)計(jì)
6.3.1 0i-I/O單元
6.3.2 電氣柜I/O單元
6.3.3 操作面板I/O單元
6.3.4 分布式I/O單元
6.4 操作面板連接電路設(shè)計(jì)
6.4.1 主面板
6.4.2 小型主面板
第7章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
7.1 αi伺服驅(qū)動(dòng)電路
7.1.1 αi驅(qū)動(dòng)總體設(shè)計(jì)
7.1.2 電源模塊連接電路
7.1.3 伺服模塊連接電路
7.2 αi主軸驅(qū)動(dòng)電路
7.2.1 基本連接電路
7.2.2 擴(kuò)展連接電路
7.3 βi伺服/主軸驅(qū)動(dòng)電路
7.3.1 βiSV伺服驅(qū)動(dòng)器
7.3.2 βiSVSP一體型驅(qū)動(dòng)器
7.4 βi-I/O-Link驅(qū)動(dòng)電路
7.4.1 總體設(shè)計(jì)要求
7.4.2 特殊控制信號
第8章 基本PMC程序設(shè)計(jì)
8.1 PMC概述
8.1.1 PMC工作原理
8.1.2 PMC編程語言
8.1.3 PMC程序結(jié)構(gòu)
8.1.4 0iD-PMC性能
8.2 PMC基本指令編程
8.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
8.2.2 典型梯形圖程序
8.2.3 程序設(shè)計(jì)實(shí)例
8.3 常用功能指令及編程
8.3.1 功能指令概述
8.3.2 定時(shí)和計(jì)數(shù)指令
8.3.3 回轉(zhuǎn)控制指令
8.3.4 比較/譯碼/轉(zhuǎn)換/傳送/判別指令
8.4 邏輯和算術(shù)運(yùn)算指令
8.4.1 邏輯運(yùn)算指令
8.4.2 算術(shù)運(yùn)算指令
8.5 PMC程序設(shè)計(jì)實(shí)例
8.5.1 定時(shí)和回轉(zhuǎn)控制實(shí)例
8.5.2 JOG速度選擇程序
8.5.3 主軸倍率升降程序
第9章 特殊PMC程序設(shè)計(jì)
9.1 子程序與跳轉(zhuǎn)程序
9.1.1 子程序設(shè)計(jì)
9.1.2 跳轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)
9.2 數(shù)據(jù)表操作指令
9.2.1 數(shù)據(jù)檢索
9.2.2 數(shù)據(jù)傳送
9.3 文本顯示及輸入
9.3.1 文本顯示
9.3.2 文本的程序輸入
9.4 CNC數(shù)據(jù)讀寫
9.4.1 數(shù)據(jù)讀寫功能說明
9.4.2 CNC狀態(tài)信息讀寫
9.4.3 程序執(zhí)行信息讀寫
9.4.4 CNC參數(shù)讀寫
9.4.5 伺服參數(shù)讀寫
9.4.6 串行主軸參數(shù)讀入
9.4.7 刀具壽命管理數(shù)據(jù)讀寫
9.5 PMC軸控制
9.5.1 基本說明
9.5.2 PMC軸控制指令
附錄
附錄A CNC部件
安裝尺寸
A.1 MDI/LCD/CNC單元
A.2 機(jī)床操作面板
A.3 I／O單元
A.4 接口單元
附錄B FANUC伺服電動(dòng)機(jī)
安裝尺寸
B.1 αiS系列伺服電動(dòng)機(jī)
B.2 αiF系列伺服電動(dòng)機(jī)
B.3 βiS系列伺服電動(dòng)機(jī)
附錄C FANUC主軸電動(dòng)機(jī)
安裝尺寸
C.1 αiI/αiIP主軸電動(dòng)機(jī)
C.2 βi主軸電動(dòng)機(jī)
附錄D CNC/PMC接口信號表