自動控制技術項目教程

前言
項目一 認識自動控制系統(tǒng)
任務一 初識自動控制系統(tǒng)
任務二 了解自動控制系統(tǒng)的分類
任務三 對自動控制系統(tǒng)性能的要求
任務四 自動控制技術的發(fā)展歷史
小結
思考與練習

項目二 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
任務一 初步認識數(shù)學模型
任務二 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框圖
任務三 自動控制系統(tǒng)的框圖
任務四 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
小結
思考與練習

項目三 時域分析法
任務一 典型輸入信號和動態(tài)性能指標
任務二 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
任務三 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
任務四 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結
思考與練習

項目四 頻域分析法
任務一 認識頻率特性
任務二 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
任務三 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性
小結
思考與練習

項目五 自動控制系統(tǒng)的校正
任務一 校正的基本知識
任務二 串聯(lián)校正
任務三 反饋校正
任務四 復合校正
小結
思考與練習

項目六 直流調(diào)速系統(tǒng)
任務一 轉(zhuǎn)速負反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
任務二 轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
任務三 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
任務四 晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
任務五 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
小結
思考與練習

項目七 位置隨動系統(tǒng)
任務一 什么是位置隨動系統(tǒng)
任務二 位置信號的檢測元件及執(zhí)行元件
任務三 火炮隨動系統(tǒng)
任務四 直流位置隨動系統(tǒng)
任務五 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)
小結
思考與練習

項目八 交流調(diào)速系統(tǒng)
小結
思考與練習

項目九 MATLAB在自動控制中的應用
任務一 初識MATLAB
任務二 MATLAB在自動控制系統(tǒng)中的應用
小結
思考與練習
參考文獻