動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用

第l章  動(dòng)力學(xué)控制的基本概念   1．1  動(dòng)力學(xué)控制中的基本概念     1. 1．1  控制系統(tǒng)組成部分     1．1．2  常見(jiàn)控制系統(tǒng)的分類(lèi)     1．1．3  控制系統(tǒng)的一般要求   1．2  控制基本框圖     1．2．1  反饋系統(tǒng)控制框圖     1．2．2  反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)     1．2．3  反饋控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特性   1．3  常用的控制方法     1．3．1  二位控制或開(kāi)關(guān)控制     1．3．2  PlD控制     1．3．3  狀態(tài)反饋控制     1．3．4  輸出反饋控制     1．3．5  前饋控制     1．3．6  最優(yōu)控制     1．3．7  模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Controller)   1．4  控制模型實(shí)例分析   習(xí)題 第2章  結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析法 第3章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析 第4章  線性系統(tǒng)的能控、能觀性分析 第5章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制方法 第6章  泛函與泛函極值分析 第7章  動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制 第8章  結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制 第9章  PID控制原理 附錄 參考文獻(xiàn)