空間系繩系統(tǒng)運動動力學與控制導(dǎo)論

譯者序
前言
主要符號說明
第1章 緒論
第2章 空間系繩系統(tǒng)運動的數(shù)學模型
2.1 系繩系統(tǒng)運動數(shù)學模型的一般特征
2.2 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運動的連續(xù)數(shù)學模型
2.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運動的離散數(shù)學模型
2.4 不可伸展系繩系統(tǒng)在運動坐標系中的空間運動數(shù)學模型
第3章 系繩系統(tǒng)展開控制
3.1 運動控制系統(tǒng)研制的主要步驟
3.2 從地球人造衛(wèi)星軌道返回回收艙時系繩系統(tǒng)標稱展開程序的建立
3.3 利用系繩系統(tǒng)發(fā)射小衛(wèi)星
3.4 解決控制問題時的系繩系統(tǒng)可控性
3.5 系繩系統(tǒng)展開控制時控制器的經(jīng)典計算方法
3.6 最優(yōu)控制器計算的直接方法
第4章 系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運動
4.1 坐標系
4.2 作用于衛(wèi)星上的力矩
4.3 衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運動方程
4.4 系繩恒定張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運動
4.5 衛(wèi)星相對于質(zhì)心動力學對稱的擾動運動方程式
4.6 系繩標稱張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運動
4.7 運用近似模型計算系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的空間運動
4.8 控制系統(tǒng)的工作對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運動的影響
4.9 慣性質(zhì)量不對稱對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運動的影響
第5章 可伸展系繩上的衛(wèi)星運動分析
5.1 不考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運動
5.2 考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運動
5.3 系繩系統(tǒng)展開控制系統(tǒng)工作的故障仿真
第6章 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的運動分析
6.1 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的平衡位置的計算
6.2 系繩系統(tǒng)展開機構(gòu)工作的數(shù)學模型
6.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)的展開
6.4 系繩切斷后系繩系統(tǒng)的自由運動
第7章 結(jié)束語
參考文獻
附錄
附錄A坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣
附錄B運動坐標系的旋轉(zhuǎn)角速度