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內(nèi)容簡介

　　本書是為滿足全國企業(yè)人力資源管理師統(tǒng)一鑒定考試提供的非常有參考價值的考試輔導(dǎo)書。本書自2008年出版以來，不斷根據(jù)新的考試大綱和新版教材修訂再版，印刷了8次，發(fā)行了3萬多冊。深受廣大培訓(xùn)學(xué)校師生和考生的歡迎，為他們順利考取證書提供了強(qiáng)有力的保證。依據(jù)最新版“國家職業(yè)資格培訓(xùn)教程”《企業(yè)人力資源管理師（基礎(chǔ)知識）》和《企業(yè)人力資源管理師（二級）》，應(yīng)廣大培訓(xùn)學(xué)校和考生的要求，根據(jù)最新考試大綱、考試要求和最新的考試真題趨勢我們策劃了第4版應(yīng)試題解。此次再版增加了綜合評審考試的說明及答題技巧，書末附有最新的2011年5月至2012年11月企業(yè)人力資源管理師（二級）全國統(tǒng)一鑒定考試的理論知識題及專業(yè)技能題的真題及參考答案。同時，還附上了地方考試的綜合評審題及參考答案。本書的方便之處還在于所附試題的參考答案與“國家職業(yè)資格培訓(xùn)教程”內(nèi)容相對應(yīng)的頁碼，便于考生復(fù)習(xí)備考。本書實用性、針對性強(qiáng)，是應(yīng)試人員不可多得的一本參考書，同時，還適合在校大學(xué)生、研究生復(fù)習(xí)考試使用。與本應(yīng)試題解配套的還有《企業(yè)人力資源管理師（二級）專業(yè)技能考試沖刺題解》（書號28396）、《企業(yè)人力資源管理師歷年考試真題及答案（二級）》（書號41624）、《企業(yè)人力資源管理師考試通過必備（二級）》（書號37500），幾本書配套使用對考生更將大有裨益。

作者簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機(jī)器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機(jī)器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例精析》適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及高職院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。

圖書目錄

前言
第1章開始學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備工作 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人項目式教學(xué) 2
1.2 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站介紹 3
1.3 RobotStudio知識準(zhǔn)備 5
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站的共享操作 5
1.3.2 為工作站中的機(jī)器人加載RAPID程序模塊 5
1.3.3 加載系統(tǒng)參數(shù) 7
1.3.4 仿真I/O信號 9
1.3.5 RobotStudio版本界面區(qū)別 10
1.4 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用相關(guān)資源 13
1.5 本書學(xué)習(xí)注意事項 13
第2章工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 搬運(yùn) 15
2.1 任務(wù)目標(biāo) 16
2.2 任務(wù)描述 16
2.3 知識儲備 17
2.3.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置 17
2.3.2 數(shù)字I/O配置 17
2.3.3 系統(tǒng)I/O配置 17
2.3.4 常用運(yùn)動指令 18
2.3.5 常用I/O控制指令 19
2.3.6 常用邏輯控制指令 20
2.3.7 注釋行“！” 21
2.3.8 Offs偏移功能 21
2.3.9 CRobT功能 21
2.3.10 常用寫屏指令 22
2.3.11 功能程序FUNC 22
2.4 任務(wù)實施 23
2.4.1 工作站解包 23
2.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動 25
2.4.3 配置I/O單元 27
2.4.4 配置I/O信號 27
2.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出 28
2.4.6 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 29
2.4.7 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù) 29
2.4.8 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 30
2.4.9 導(dǎo)入程序模板 31
2.4.10 程序注解 33
2.4.11 程序修改 40
2.4.12 示教目標(biāo)點(diǎn) 41
2.5 知識拓展 43
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務(wù)例行程序 43
2.5.2 數(shù)字I/O信號設(shè)置參數(shù)介紹 44
2.5.3 系統(tǒng)輸入/輸出 45
2.5.4 限制關(guān)節(jié)軸運(yùn)動范圍 46
2.5.5 奇異點(diǎn)管理 48
2.6 思考與練習(xí) 48
第3章工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 碼垛 49
3.1 任務(wù)目標(biāo) 50
3.2 任務(wù)描述 50
3.3 知識儲備 51
3.3.1 軸配置監(jiān)控指令 51
3.3.2 計時指令 52
3.3.3 動作觸發(fā)指令 53
3.3.4 數(shù)組的應(yīng)用 54
3.3.5 什么是中斷程序 54
3.3.6 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值 55
3.4 任務(wù)實施 56
3.4.1 工作站解包 56
3.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動 57
3.4.3 配置I/O單元 57
3.4.4 配置I/O信號 58
3.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出 59
3.4.6 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 60
3.4.7 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù) 60
3.4.8 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 61
3.4.9 導(dǎo)入程序模板 62
3.4.10 程序注解 64
3.4.11 示教目標(biāo)點(diǎn) 82
3.5 知識拓展 86
3.5.1 I/O信號別名操作 86
3.5.2 利用數(shù)組存儲碼垛位置 87
3.5.3 帶參數(shù)例行程序 88
3.5.4 碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧 89
3.6 思考與練習(xí) 94
第4章工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 弧焊 95
4.1 任務(wù)目標(biāo) 96
4.2 任務(wù)描述 96
4.3 知識儲備 97
4.3.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置 97
4.3.2 數(shù)字常用I/O配置 97
4.3.3 系統(tǒng)I/O配置 98
4.3.4 虛擬I/O板及I/O配置 98
4.3.5 Cross Connection配置 98
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián) 99
4.3.7 弧焊常用程序數(shù)據(jù) 100
4.3.8 弧焊常用指令 101
4.3.9 中斷程序使用說明 103
4.4 任務(wù)實施 104
4.4.1 工作站解包 104
4.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動 106
4.4.3 配置I/O單元 107
4.4.4 配置I/O信號 108
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián) 109
4.4.6 配置系統(tǒng)輸入/輸出 110
4.4.7 CrossConnection說明 110
4.4.8 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 112
4.4.9 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù) 113
4.4.10 Torch Services清槍系統(tǒng) 114
4.4.11 導(dǎo)入程序模板 115
4.4.12 程序注解 117
4.4.13 手動操縱轉(zhuǎn)盤 127
4.4.14 示教目標(biāo)點(diǎn) 129
4.4.15 程序運(yùn)行說明 131
4.5 知識拓展 133
4.6 思考與練習(xí) 134
第5章工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—— 壓鑄 135
5.1 任務(wù)目標(biāo) 136
5.2 任務(wù)描述 136
5.3 知識儲備 137
5.3.1 機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置 137
5.3.2 常用I/O配置 137
5.3.3 系統(tǒng)I/O配置 138
5.3.4 區(qū)域檢測（World Zones）的I/O信號設(shè)定 138
5.3.5 與World Zones有關(guān)的程序數(shù)據(jù) 139
5.3.6 壓鑄取件應(yīng)用常用程序指令 139
5.3.7 Event Routine介紹 141
5.4 任務(wù)實施 144
5.4.1 工作站解包 144
5.4.2 創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動 145
5.4.3 配置I/O單元 147
5.4.4 配置I/O信號 147
5.4.5 配置系統(tǒng)輸入/輸出 148
5.4.6 區(qū)域檢測設(shè)置 149
5.4.7 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 150
5.4.8 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù) 151
5.4.9 創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 152
5.4.10 導(dǎo)入程序模板 152
5.4.11 程序注解 155
5.4.12 示教目標(biāo)點(diǎn) 168
5.4.13 工作站程序運(yùn)行說明 169
5.5 知識拓展 170
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區(qū)域檢測設(shè)定指令 170
5.5.2 WZEnable：激活臨時區(qū)域檢測指令 171
5.5.3 WZDisable：激活臨時區(qū)域檢測指令 172
5.6 思考與練習(xí) 172