結構弱抖振滑模控制理論及應用

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結構滑?？刂频难芯楷F狀
1.3 滑?？刂葡到y(tǒng)的抖振問題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻
第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />2.1 引言
2.2 連續(xù)時間滑模控制的特性
2.2.1 滑模的存在和到達條件
2.2.2 變結構控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數的設計
2.3.1 極點配置
2.3.2 二次型最優(yōu)控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑結構的準滑?？刂?br />2.4.1 結構運動方程
2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準滑?？刂?br />2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準滑模控制
2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 離散時間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />3.1 引言
3.2 離散時間滑模控制的特性
3.2.1 離散滑?？刂泼枋?br />3.2.2 準滑動模態(tài)
3.2.3 離散滑模的存在性和可達性
3.2.4 離散滑?？刂频牟蛔冃?br />3.3 切換函數的設計
3.3.1 極點配置
3.3.2 二次型最優(yōu)控制
3.4 結構離散滑模控制的組合趨近律方法
3.4.1 結構的離散時間運動方程
3.4.2 離散指數趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基于組合趨近律的控制器設計
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 結構基于模態(tài)空間的滑?？刂?br />4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運動方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基于模態(tài)空間的滑模控制
4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑?？刂坡傻脑O計
4.7 仿真研究
4.8 本章小結
參考文獻
第5章 結構的弱抖振模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 結構基于模糊自適應調節(jié)趨近律的滑?？刂?br />5.2.1 控制系統(tǒng)的運動方程
5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.4 仿真研究
5.3 建筑結構離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設計
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 結構基于神經網絡的弱抖振滑?？刂?br />6.1 引言
6.2 結構基于RBF網絡切換增益調節(jié)的滑?？刂?br />6.2.1 結構的運動方程
6.2.2 基于RBF網絡調節(jié)的控制器設計
6.2.3 仿真研究
6.3 結構基于RBF神經網絡的離散滑?？刂?br />6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運動方程
6.3.2 滑?？刂破髟O計
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結
參考文獻
第7章 時滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑模控制
7.1 引言
7.2 時滯系統(tǒng)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
7.2.1 時滯系統(tǒng)的離散時間運動方程
7.2.2 基于組合趨近律的控制器設計
7.2.3 仿真研究
7.3 時滯系統(tǒng)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設計
7.3.2 數值分析
7.4 本章小結
參考文獻
第8章 帶有補償器的結構弱抖振滑模控制
8.1 引言
8.2 帶有補償器的模糊滑?？刂破髟O計
8.2.1 系統(tǒng)的運動方程
8.2.2 補償器和切換面的設計
8.2.3 控制器的設計
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結構帶有補償器的模糊滑?？刂?br />8.3.1 運動方程
8.3.2 基于指數趨近律的滑?？刂?br />8.3.3 帶有補償器的模糊滑?？刂?br />8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑?？刂?br />9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.3 基礎隔震結構滑模控制的模糊趨近律方法
9.3.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設計
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎滑移隔震結構的模糊滑?？刂?br />9.4.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設計
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結
參考文獻