無人機電視偵察目標(biāo)定位原理

前言 第1章  緒論   1.1  無人機精確偵察與電視偵察目標(biāo)定位   1.1.1  無人機精確偵察   1.1.2  無人機電視偵察目標(biāo)定位   1.2  無人機電視偵察目標(biāo)定位方法和技術(shù)   1.2.1  無人機電視偵察目標(biāo)定位方法   1.2.2  空中無人機定位技術(shù)   1.3  無人機光電平臺發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢   1.3.1  光電平臺分類及基本趨勢   1.3.2  典型無人機光電平臺   1.3.3  光電載荷關(guān)鍵技術(shù) 第2章  影響無人機電視圖像定位精度因素分析   2.1  無人機導(dǎo)航誤差   2.1.1  GPS導(dǎo)航誤差   2.1.2  慣性導(dǎo)航誤差   2.2  無人機機載測量設(shè)備誤差   2.2.1  激光測距誤差   2.2.2  無人機的姿態(tài)角誤差   2.3  無人機機載任務(wù)設(shè)備誤差   2.3.1  無人機機載CCD攝像機的系統(tǒng)誤差   2.3.2  無人機光軸穩(wěn)定平臺的誤差 第3章  基于成像模型的無人機電視圖像定位方法   3.1  圖像投影性質(zhì)   3.1.1  投影類型   3.1.2  航攝像片的投影   3.1.3  中心投影的構(gòu)像規(guī)律   3.2  無人機電視圖像的特征點線   3.2.1  航攝像片的特征點線   3.2.2  特征點線之間的關(guān)系   3.3  無人機電視圖像的像點位移   3.3.1  像片傾斜引起的像點位移——傾斜誤差   3.3.2  地面起伏引起的像點位移——投影誤差   3.4  無人機電視圖像定位常用坐標(biāo)系   3.4.1  坐標(biāo)系簡介   3.4.2  地心大地坐標(biāo)系與地心直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換   3.5  基于成像模型的無人機電視圖像定位方程   3.5.1  一般地區(qū)的構(gòu)像方程——共線條件方程   3.5.2  目標(biāo)定位模型 第4章  基于航空像片匹配的電視圖像定位方法   4.1  基本原理   4.1.1  概述   4.1.2  工作過程   4.2  數(shù)字自動定向   4.2.1  數(shù)字影像內(nèi)定向   4.2.2  數(shù)字影像相對定向   4.2.3  數(shù)字影像絕對定向   4.2.4  核線影像生成   4.3  DEM數(shù)據(jù)采集   4.3.1  數(shù)字?jǐn)z影測量的DEM數(shù)據(jù)采集方式   4.3.2  自動化DEM數(shù)據(jù)采集   4.3.3  DEM數(shù)據(jù)內(nèi)插   4.3.4  DEM數(shù)據(jù)質(zhì)量控制   4.4  電視圖像幾何校正與目標(biāo)定位   4.4.1  幾何校正過程   4.4.2  幾何粗糾正   4.4.3  幾何精糾正   4.4.4  幾何糾正解算   4.4.5  圖像重采樣   4.4.6  目標(biāo)定位 第5章  基于空間交會的無人機電視圖像定位方法   5.1  空間兩點交會目標(biāo)定位   5.1.1  模型建立   5.1.2  算法的實踐論證   5.1.3  空間交會算法的前提條件   5.1.4  無人機圖像跟蹤技術(shù)   5.1.5  空間兩點交會定位精度分析   5.2  空間三點交會算法   5.2.1  空間三點交會算法原理   5.2.2  空間三點定位誤差分析   5.3  共線定位與多點交會差分組合定位   5.3.1  差分定位基本原理   5.3.2  差分組合定位算法流程   5.4  定位試驗   5.4.1  距離交會模型試驗   5.4.2  距離角度交會模型試驗 第6章  目標(biāo)定位軟件設(shè)計與開發(fā)   6.1  基于空間交會的無人機電視圖像定位軟件設(shè)計   6.1.1  軟件組成與功能   6.1.2  數(shù)據(jù)通信協(xié)議   6.2  基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件設(shè)計   6.2.1  電視圖像數(shù)字化模塊   6.2.2  航空像片DEM數(shù)據(jù)采集模塊   6.2.3  電視圖像幾何校正與目標(biāo)定位模塊   6.3  無人機電視偵察目標(biāo)定位軟件使用說明   6.3.1  基于空間交會的無人機電視圖像定位軟件   6.3.2  基于航空像片匹配的電視圖像定位軟件   6.3.3  無人機航空像片基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集軟件 參考文獻 索引