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焊接機器人編程及應用

焊接機器人編程及應用

定 價:¥29.00

作 者: 蘭虎 編
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項: 職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材
標 簽: 機械電子 教材 中職教材

ISBN: 9787111414735 出版時間: 2013-04-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 226 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應用》在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應用等基本理論的基礎上,以Panasonic機器人為對象,介紹了焊接機器人的操作及編程方法,包括手動示教、離線編程等?!堵殬I(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應用》以焊接機器人的操作和編程為主線,采用基于工作過程的項目式教學,每個項目包含1~2個工作任務,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機結(jié)合,使讀者通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。為了方便教學,本書配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習答案,選擇本書作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ?!堵殬I(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應用》配有易于實施的實踐練習,既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書,又可作為高等院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學生的實踐選修課教材,同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《焊接機器人編程及應用》作者簡介

圖書目錄

緒論
項目1 揭開焊接機器人的神秘面紗
任務認識焊接機器人

項目2 初識焊接機器人的示教編程
任務1 新建和加載程序
任務2 機器人平板堆焊示教

項目3 手動操縱焊接機器人
任務1 點動和連續(xù)移動機器人
任務2 手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動

項目4 焊接機器人的直線軌跡示教
任務1 板-板對接接頭的機器人焊接示教
任務2 直線軌跡焊縫程序的編輯

項目5 焊接機器人的圓弧軌跡示教
任務1 管-板角接接頭的機器人焊接示教
任務2 圓弧軌跡焊縫程序的編輯

項目6 焊接機器人的擺動功能示教
任務1 板-板對接接頭的機器人單面焊雙面成形示教
任務2 附加擺動功能的機器人程序編輯

項目7 焊接機器人的周邊設備與控制
任務1 外部軸及其控制
任務2 焊槍清理裝置及其控制

項目8 焊接機器人的離線編程
任務簡易弧焊機器人工作站的離線編程
參考文獻

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