機器人手冊

　　《國際機械工程先進技術(shù)譯叢：機器人手冊》主要介紹了20世紀80年代以來人們在機器人技術(shù)方面的努力成果，是100多位來自不同國家的科學(xué)家?guī)资昱ρ芯康某晒??！秶H機械工程先進技術(shù)譯叢：機器人手冊》從學(xué)科基礎(chǔ)人手，介紹了機器人各個卓有成效的研究領(lǐng)域，包括最新出現(xiàn)的機器人各種應(yīng)用，展現(xiàn)了機器人學(xué)領(lǐng)域的一幅全面圖景?！秶H機械工程先進技術(shù)譯叢：機器人手冊》共分7篇，其中各章均運用經(jīng)典的方法引導(dǎo)出將闡述的內(nèi)容，避免了正在接受驗證和尚未完全成熟的方法。本書內(nèi)容先進，實用性強，是機械、控制、傳感器技術(shù)、信息信號處理、模式識別、人工智能和計算機技術(shù)交叉領(lǐng)域內(nèi)具有前沿性、綜合性及權(quán)威性的著作，為推動機器人領(lǐng)域研究的快速發(fā)展將起到極其重要的作用。本書內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校教師的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業(yè)余愛好者們參考。

　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位。控制和機器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計算機和系統(tǒng)工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機器人／手操作、輕型柔性手臂、人-機器人交互以及服務(wù)機器人。合著出版圖書6本、編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機構(gòu)邀請作了85次講座和研討會。是施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）主席，曾擔任該協(xié)會技術(shù)活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup'Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)教授。當前主要研究以人為本的機器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫(yī)療機器人、與人友好機器人的設(shè)計。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機構(gòu)作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。系施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔任知名機構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協(xié)會（JARA）研究與發(fā)展獎。