半實(shí)物仿真（第2版）

　　《半實(shí)物仿真（第2版）》主要從半實(shí)物仿真的概念、理論和設(shè)計(jì)三個(gè)方面，對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)作了較為詳細(xì)的介紹，涉及半實(shí)物仿真基本概念、半實(shí)物仿真系統(tǒng)和技術(shù)、仿真計(jì)算技術(shù)、視景仿真技術(shù)、目標(biāo)與環(huán)境的物理特性及其仿真技術(shù)、運(yùn)動(dòng)特性仿真技術(shù)、力與力矩特性仿真技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真技術(shù)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與接口技術(shù)、飛行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)集成以及半實(shí)物仿真試驗(yàn)技術(shù)等內(nèi)容。《半實(shí)物仿真（第2版）》可作為教材供飛行器設(shè)計(jì)、探測(cè)制導(dǎo)與控制、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生使用，也可以供從事系統(tǒng)建模與仿真、半實(shí)物仿真工作的研究人員參考。

　　單家元，男，1967年6月3日出生，湖北黃梅人，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院飛行器控制系主任、教授、博士生導(dǎo)師。1988年畢業(yè)于華中理工大學(xué)流體傳動(dòng)與控制專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1991年畢業(yè)于北京理工大學(xué)流體傳動(dòng)與控制專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位，1999年在職畢業(yè)于北京理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位，1991年至今在北京理工大學(xué)任教，主要從事航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的教學(xué)和科研工作。主要研究方向?yàn)轱w行器設(shè)計(jì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制、飛行器制導(dǎo)控制與仿真、系統(tǒng)建模與仿真。 在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文60余篇，編寫出版《系統(tǒng)建模與仿真》、《系統(tǒng)仿真》、《半實(shí)物仿真》等教材。獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，2005年榮立國(guó)防科工委型號(hào)裝備研制三等功。2007年入選教育部”新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃“。 兼任中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)仿真計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè)委員會(huì)副主任、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》常務(wù)理事、國(guó)防科工委航天控制制導(dǎo)和測(cè)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會(huì)仿真應(yīng)用分會(huì)理事、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)火箭導(dǎo)彈專業(yè)委員會(huì)專業(yè)組負(fù)責(zé)人。 主持并完成了多項(xiàng)國(guó)防預(yù)研基金、預(yù)研和型號(hào)項(xiàng)目，曾任某高新工程裝備型號(hào)主任設(shè)計(jì)師、某型號(hào)主任設(shè)計(jì)師?，F(xiàn)任某高新工程裝備型號(hào)副總設(shè)計(jì)師、某重點(diǎn)型號(hào)副總設(shè)計(jì)師。 孟秀云，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。1988年畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1991年畢業(yè)于北京理工大學(xué)自動(dòng)控制理論與應(yīng)用專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位，2002年獲北京理工大學(xué)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位，1993年至今在北京理工大學(xué)宇航學(xué)院任教，主要從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的教學(xué)和科研工作。主要研究方向?yàn)轱w行器制導(dǎo)、控制與仿真。 2003年出版普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理》，該教材獲2004年北京市精品教材。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文30余篇。獲部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)?，F(xiàn)任多項(xiàng)型號(hào)主任設(shè)計(jì)師。 丁艷，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。1990年畢業(yè)于北京理工大學(xué)光電工程系獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1998年獲北京理工大學(xué)軍用光學(xué)專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位，2008年獲北京理工大學(xué)光學(xué)工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位，主要從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的教學(xué)和科研工作。主要研究方向?yàn)槟繕?biāo)探測(cè)與識(shí)別、目標(biāo)特性及仿真。 完成了多項(xiàng)科研項(xiàng)目，主要承擔(dān)激光、可見光／近紅外以及紅外目標(biāo)特性的模擬及仿真、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)。獲得部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)一項(xiàng)；獲得北京理工大學(xué)級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)；出版教材及專著三部，在國(guó)內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文20余篇；現(xiàn)任中國(guó)兵工學(xué)會(huì)光學(xué)專業(yè)委員會(huì)第五屆委員會(huì)委員，《光學(xué)技術(shù)》雜志編輯委員會(huì)第五屆委員會(huì)委員。 賈慶忠，男，1979年3月出生，山西文水人，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院講師，碩士生導(dǎo)師。2000年畢業(yè)于北京理工大學(xué)飛行器制導(dǎo)與控制專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，2007年畢業(yè)于北京理工大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。2000年至2002年就職于中船重工707所，2007年至今在北京理工大學(xué)宇航學(xué)院任教，主要從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的教學(xué)和科研工作。主要研究方向?yàn)閺椵d嵌入式系統(tǒng)、飛行器制導(dǎo)控制與仿真。 負(fù)責(zé)和參與完成了多項(xiàng)國(guó)防預(yù)研和型號(hào)項(xiàng)目，主要承擔(dān)彈載控制器、嵌入式系統(tǒng)及智能檢測(cè)系統(tǒng)研制。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇?，F(xiàn)任某型號(hào)項(xiàng)目主任設(shè)計(jì)師。