雙足步行機(jī)器人制作指南

　　《雙足步行機(jī)器人制作指南》主要介紹了一些機(jī)器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現(xiàn)自己制作雙足步行機(jī)器人的夢想并不斷挑戰(zhàn)機(jī)器人新技術(shù)的過程。全書共分8章，首先，介紹了ROBO-ONE大賽，它為大家提供了一個機(jī)器人的展示和交流平臺；其次，詳細(xì)地介紹了如何制作ROBO-ONE比賽用智能機(jī)器人FREEDOM，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、伺服電機(jī)選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最后，介紹了在ROBO-ONE大賽中表現(xiàn)出色的幾款機(jī)器人的制作過程和制作者的心得體會。《雙足步行機(jī)器人制作指南》為廣大機(jī)器人愛好者打開一扇實現(xiàn)夢想的窗口，也適合高等院校機(jī)械工程和其他工程類專業(yè)師生，以及從事機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)研究、設(shè)計、制造和應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

　　〔日〕ROBO-ONE委員會