目 錄
第1章 SINUMERIK 810D/840D數控系統 （1）
1.1 概述 （1）
1.2 810D數控系統 （4）
1.2.1 系統特點 （4）
1.2.2 系統配置 （5）
1.3 810D系統接口及連接 （6）
1.3.1 CCU模塊接口 （6）
1.3.2 CCU模塊控制開關 （11）
1.3.3 CCU模塊LED顯示 （12）
1.3.4 810D系統連接 （13）
1.4 840D數控系統 （15）
1.4.1 系統特點 （15）
1.4.2 系統配置 （16）
1.5 840D系統接口及連接 （17）
1.5.1 NCU模塊接口 （17）
1.5.2 NCU模塊控制開關 （19）
1.5.3 NCU模塊LED顯示 （20）
1.5.4 840D系統連接 （21）
1.5.5 電池風扇組件 （22）
1.6 系統軟硬件故障 （22）
1.6.1 系統硬件故障 （23）
1.6.2 系統軟件故障 （24）
1.7 機床工作電壓 （24）
第2章 操作部件及其接口 （26）
2.1 機床操作面板及其接口 （26）
2.1.1 操作面板OP031 （26）
2.1.2 操作面板OP010C （27）
2.2 操作面板控制單元 （28）
2.2.1 控制單元MMC100.2 （28）
2.2.2 控制單元MMC103 （30）
2.2.3 控制單元PCU20 （31）
2.2.4 控制單元PCU50 （33）
2.3 機床控制面板 （35）
2.4 手持單元 （38）
2.4.1 B-MPI型手持單元 （38）
2.4.2 MINI型手持單元 （39）
2.5 操作部件標準接口 （40）
2.6 連接部件 （44）
2.6.1 電纜分配盒 （44）
2.6.2 分線盒 （45）
2.7 MPI總線地址及連接規(guī)則 （47）
2.7.1 MPI總線地址分配 （47）
2.7.2 MPI總線連接規(guī)則 （48）
2.8 操作部件的連接 （49）
2.8.1 B-MPI型手持單元連接 （49）
2.8.2 MINI型手持單元連接 （50）
2.8.3 機床操作面板連接 （51）
2.9 操作方式故障 （52）
2.9.1 手動操作方式故障 （52）
2.9.2 自動工作方式故障 （53）
2.9.3 典型故障示例 （53）
第3章 SIMODRIVE 611D驅動系統 （55）
3.1 驅動系統概述 （55）
3.2 驅動系統的前端部件 （57）
3.2.1 電抗器 （57）
3.2.2 電源濾波器 （57）
3.2.3 前端部件及系統接線連接 （58）
3.3 驅動系統專用模塊 （60）
3.3.1 電容模塊 （60）
3.3.2 脈沖電阻模塊 （61）
3.3.3 監(jiān)控模塊 （61）
3.3.4 過壓限制模塊 （62）
3.4 電源模塊 （63）
3.4.1 電源模塊工作原理 （64）
3.4.2 電源模塊接口端子 （66）
3.4.3 電源模塊的連接 （69）
3.4.4 電源模塊S1開關設置 （70）
3.4.5 電源模塊故障監(jiān)測功能 （72）
3.5 驅動模塊 （75）
3.5.1 驅動模塊接口 （75）
3.5.2 驅動模塊的連接 （78）
3.5.3 驅動模塊的監(jiān)控與保護 （81）
3.6 驅動系統故障診斷與檢測 （82）
3.6.1 驅動系統常見故障 （82）
3.6.2 驅動系統故障維修示例 （83）
第4章 驅動系統設置與優(yōu)化 （86）
4.1 基礎知識 （86）
4.1.1 驅動系統優(yōu)化的基本概念 （86）
4.1.2 驅動系統的閉環(huán)控制 （87）
4.1.3 時域中的階躍響應 （89）
4.1.4 頻域中的波特圖 （90）
4.2 驅動數據設置 （92）
4.2.1 電流環(huán)數據設置 （92）
4.2.2 速度環(huán)數據設置 （96）
4.2.3 位置環(huán)數據設置 （98）
4.3 驅動系統自動優(yōu)化 （99）
4.3.1 設定自動優(yōu)化參數 （99）
4.3.2 自動優(yōu)化操作 （101）
4.4 調節(jié)器在時域中的優(yōu)化 （102）
4.4.1 速度調節(jié)器 （103）
4.4.2 位置調節(jié)器 （105）
4.5 調節(jié)器在頻域中的優(yōu)化 （108）
4.5.1 電流調節(jié)器 （108）
4.5.2 速度調節(jié)器 （109）
4.5.3 位置調節(jié)器 （111）
第5章 驅動電機與測量部件 （113）
5.1 電機工作制 （113）
5.2 進給伺服電機 （115）
5.2.1 進給伺服電機的特性 （115）
5.2.2 進給伺服電機的工作原理 （117）
5.2.3 直線進給伺服電機 （118）
5.3 常用進給伺服電機 （120）
5.3.1 西門子進給伺服電機 （120）
5.3.2 進給伺服電機接口 （122）
5.3.3 進給伺服電機連接方式 （124）
5.4 主軸電機 （125）
5.5 旋轉型光電編碼器 （128）
5.5.1 旋轉型光電編碼器及其組成 （128）
5.5.2 旋轉型光電編碼器工作原理 （129）
5.5.3 旋轉型光電編碼器整形與細分 （130）
5.5.4 西門子旋轉型光電編碼器 （131）
5.5.5 光電編碼器的安裝與調整 （133）
5.5.6 旋轉型光電編碼器的維護與保養(yǎng) （136）
5.6 光柵尺 （136）
5.6.1 光柵尺工作原理 （137）
5.6.2 常用光柵尺 （138）
5.6.3 光柵尺的維護與保養(yǎng) （138）
5.7 故障維修示例 （139）
第6章 機床數據設置與參考點調整 （142）
6.1 機床數據 （142）
6.1.1 機床數據分類 （142）
6.1.2 機床數據格式 （143）
6.1.3 機床數據類型 （144）
6.1.4 機床數據屬性 （144）
6.2 機床數據保護級及顯示過濾器 （145）
6.2.1 機床數據保護級 （145）
6.2.2 機床數據顯示過濾器 （146）
6.2.3 機床數據的生效方式 （147）
6.3 機床數據的調整 （148）
6.3.1 機床數據的檢索 （148）
6.3.2 機床數據的調整方法 （149）
6.3.3 機床數據文件功能 （150）
6.3.4 機床數據修改注意事項 （150）
6.4 常用機床數據 （151）
6.4.1 操作面板機床數據 （151）
6.4.2 通用機床數據 （152）
6.4.3 通道機床數據 （153）
6.4.4 軸類機床數據 （154）
6.4.5 機床設定數據 （158）
6.5 參考點調整 （160）
6.5.1 參考點機床數據 （161）
6.5.2 增量式旋轉測量系統返參考點 （162）
6.5.3 帶距離編碼的線性測量系統返參考點 （165）
6.5.4 絕對式測量系統參考點調整 （167）
6.5.5 參考點常見故障 （168）
6.5.6 參考點典型故障維修示例 （169）
第7章 機床軸配置 （171）
7.1 機床軸的配置方法 （171）
7.1.1 機床軸的定義 （171）
7.1.2 軸配置規(guī)則 （172）
7.1.3 軸驅動配置 （174）
7.2 設定值與實際值配置 （177）
7.3 軸的調整 （179）
7.3.1 主軸調整 （179）
7.3.2 進給軸調整 （183）
7.3.3 軸屏蔽 （184）
7.3.4 控制環(huán)的切換 （184）
7.4 測量系統配置 （185）
7.4.1 測量系統配置方法 （185）
7.4.2 增量式測量系統參數化配置 （186）
7.4.3 絕對式測量系統參數化配置 （189）
第8章 機床數據備份與回裝 （190）
8.1 數據文件 （190）
8.1.1 數據備份必要性 （190）
8.1.2 數據文件的類型 （191）
8.1.3 數據文件的格式 （191）
8.2 數據備份形式及內容 （192）
8.2.1 系列數據備份 （193）
8.2.2 分區(qū)數據備份 （194）
8.2.3 數據備份目標 （194）
8.3 常用通信軟件 （195）
8.3.1 PCIN通信軟件 （195）
8.3.2 WINPCIN通信軟件 （197）
8.3.3 RS232C電纜 （198）
8.4 系統上的通信接口設置 （199）
8.4.1 MMC100.2/PCU20上的RS232C接口設置 （199）
8.4.2 MMC102/MMC103/PCU50上的RS232C接口設置 （201）
8.4.3 機床操作面板與PC通信連接 （201）
8.5 數據備份 （202）
8.5.1 MMC100.2/PCU20數據備份 （202）
8.5.2 MMC102/MMC103/PCU50數據備份 （204）
8.5.3 數據備份到硬盤 （205）
8.6 數據的回裝 （206）
8.6.1 NC總清和PLC總清 （206）
8.6.2 通過RS232C回裝系列備份數據 （207）
8.6.3 從硬盤上回裝系列備份數據 （207）
8.6.4 分區(qū)備份數據的回裝 （208）
第9章 系統監(jiān)控與報警 （209）
9.1 軸監(jiān)控 （209）
9.1.1 軸控制信息 （210）
9.1.2 軸狀態(tài)信息 （212）
9.2 驅動監(jiān)控 （212）
9.2.1 驅動控制信息 （213）
9.2.2 驅動狀態(tài)信息 （213）
9.3 誤差監(jiān)控
鄂公網安備 42010302001612號 