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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

定 價(jià):¥98.00

作 者: 高鐘毓 著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 航天

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ISBN: 9787302294009 出版時(shí)間: 2012-10-01 包裝: 精裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 487 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)(精)》由高鐘毓著,論慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)內(nèi)容分為12章,分別為坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換、地球參考模型、線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)與隨機(jī)控制、慣性測(cè)量組合、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排方程、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性系統(tǒng)、系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定、水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào),以及系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)校?!稇T性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)(精)》不僅對(duì)從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)及應(yīng)用的工程技術(shù)人員具有重要參考價(jià)值,而且可作為高等學(xué)校慣性技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生教材。

作者簡(jiǎn)介

  高鐘毓籍貫江蘇省南通縣,1955年考入清華大學(xué)自動(dòng)控制系學(xué)習(xí),1959年留校任教,1984年與1988年作為訪問(wèn)學(xué)者,分別赴加拿大渥太華大學(xué)和德國(guó)斯圖加特大學(xué)進(jìn)修,現(xiàn)任清華大學(xué)導(dǎo)航技術(shù)工程中心主任,精密儀器與機(jī)械學(xué)系教授,中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事,中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)副主編。編著《機(jī)電控制工程》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》及《工程系統(tǒng)中的隨機(jī)過(guò)程——隨機(jī)系統(tǒng)分析與最優(yōu)濾波》等教材,參編《應(yīng)用慣性技術(shù)驗(yàn)證廣義相對(duì)論》和《現(xiàn)代制造技術(shù)手冊(cè)》,專(zhuān)著《靜電陀螺儀技術(shù)》。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物及會(huì)議上發(fā)表論文120余篇。培養(yǎng)博士生20余名。1999年和2007年分獲北京市和教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。1995年獲國(guó)家計(jì)委、國(guó)防科工委、國(guó)家科委及國(guó)家經(jīng)貿(mào)委授予的國(guó)防軍工協(xié)作配套先進(jìn)工作者,2001年獲北京市授予的技術(shù)創(chuàng)新先進(jìn)工作者。

圖書(shū)目錄

第1章 坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換第2章 地球參考模型第3章 線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)與隨機(jī)控制第4章 慣性測(cè)量組合第5章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)第6章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排方程第7章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型第8章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性第9章 旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性系統(tǒng)第10章 系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定第11章 水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào)第12章 系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)校中英文對(duì)照索引參考文獻(xiàn)

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