魯棒控制理論在傾斜轉(zhuǎn)彎導(dǎo)彈中的應(yīng)用

第一章 緒論
1.1 工程應(yīng)用背景
1.2 H和LTR控制理論的研究與發(fā)展
1.3 BTF導(dǎo)彈自動駕駛儀的研究與發(fā)展
1.4 本書的主要內(nèi)容和特色
第二章 預(yù)備知識
2.1 奇異值和結(jié)構(gòu)奇異值
2.2 系統(tǒng)的輸入／輸出描述
2.3 H。范數(shù)及其計算
2.4 系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
第三章 H。控制理論
3.1 標(biāo)準(zhǔn)H?？刂茊栴}
3.2 標(biāo)準(zhǔn)H。控制問題的代數(shù)Riccati方程算法
3.3 混合靈敏度設(shè)計問題及其標(biāo)準(zhǔn)H。控制問題
3.4 權(quán)函數(shù)選取方法
第四章 p綜合設(shè)計方法
4.1 弘綜合設(shè)計方法
4.2 結(jié)構(gòu)奇異值的“D—K”迭代算法
4.3 模型參數(shù)不確定性的“虛擬回路增益”處理方法
4.4 平衡截斷模型降階方法
第五章 LTR設(shè)計理論
5.1 回路成形設(shè)計
5.2 目標(biāo)回路設(shè)計
5.3 目標(biāo)回路傳函恢復(fù)設(shè)計
第六章 BTT導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型
6.1 BTY控制技術(shù)與BTI'導(dǎo)彈
6.2 導(dǎo)彈的運(yùn)動學(xué)模型
6.3 常用的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
6.4 全狀態(tài)可測量的BTr導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
第七章 H。／混合靈敏度自動駕駛儀設(shè)計
7.1 數(shù)學(xué)模型
7.2 H。／混合靈敏度自動駕駛儀設(shè)計
7.3 線性仿真結(jié)果及分析
第八章 u綜合自動駕駛儀設(shè)計
8.1 俯仰一偏航通道數(shù)學(xué)模型
8.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.3 u綜合自動駕駛儀設(shè)計
8.4 控制系統(tǒng)性能分析
第九章 u綜合／虛擬回路增益自動駕駛儀設(shè)計
9.1 俯仰一偏航通道的數(shù)學(xué)模型
9.2 俯仰一偏航通道控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3 u綜合／虛擬回路增益自動駕駛儀設(shè)計
9.4 控制系統(tǒng)性能分析
第十章 LTR自動駕駛儀設(shè)計
10.1 數(shù)學(xué)模型及無靜差設(shè)計模型
10.2 目標(biāo)回路設(shè)計
10.3 LTR自動駕駛儀設(shè)計及結(jié)果分析
第十一章 BTr導(dǎo)彈全彈道6DOF數(shù)學(xué)仿真
11.1 6DOF數(shù)學(xué)仿真描述
11.2 6DOF數(shù)學(xué)仿真模型
11.3 H。／混合靈敏度方法設(shè)計的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果
11.4 u綜合方法設(shè)計的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果
附錄
1.特征值與特征向量
2.酉空間與酉矩陣
3.可穩(wěn)定性與可檢測性
參考文獻(xiàn)