可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)：FX系列

序
前言
第1章 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
1.1 微型計(jì)算機(jī)的基本原理和結(jié)構(gòu)
1.2 數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換
1.2.1 數(shù)制
1.2.2 各種進(jìn)制間的轉(zhuǎn)換
1.3 碼制
1.4 帶符號(hào)數(shù)的表示及轉(zhuǎn)換（8位）
1.5 二進(jìn)制的運(yùn)算
第2章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 PLC發(fā)展史
2.2 PLC的定義
2.3 PLC的優(yōu)點(diǎn)
2.4 PLC的分類
2.5 PLC的性能
2.6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
2.7 PLC的發(fā)展趨勢(shì)
第3章 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1 PLC的硬件組成
3.1.1 CPU模塊
3.1.2 電源模塊
3.1.3 存儲(chǔ)器模塊
3.1.4 輸入/輸出（I/O）模塊
3.1.5 通信模塊
3.1.6 特殊功能I/O模塊
3.1.7 編程器
3.2 PLC的軟件組成
3.3 PLC的工作原理
3.4 FX系列PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3.4.1 FX系列PLC型號(hào)識(shí)別
3.4.2 FX系列PLC產(chǎn)品性能規(guī)格
3.5 FX2N系列PLC的軟元件
第4章 可編程序控制器I/O現(xiàn)場(chǎng)
設(shè)備
4.1 開(kāi)關(guān)、按鈕
4.2 傳感器
4.2.1 接近開(kāi)關(guān)
4.2.2 光電傳感器
4.2.3 光纖傳感器
4.2.4 磁感應(yīng)傳感器
4.2.5 壓力變送器
4.2.6 傳感器接線
4.3 旋轉(zhuǎn)編碼器
4.3.1 概述
4.3.2 工作原理
4.3.3 性能指標(biāo)
4.3.4 PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器之間的連接
4.4 氣動(dòng)元件
4.4.1 普通氣缸
4.4.2 電磁閥
4.4.3 PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)事項(xiàng)
4.5 變頻器
4.5.1 變頻器簡(jiǎn)單工作原理
4.5.2 變頻器的基本構(gòu)成
4.5.3 FR?A700變頻器的接線
4.5.4 變頻器的運(yùn)行操作模式
4.5.5 變頻器參數(shù)
4.5.6 FR?A700變頻器的操作
4.5.7 變頻器項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)1 變頻器參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)2 輸入輸出信號(hào)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)3 PLC與變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行
4.6 MELSEC?GOT觸摸屏技術(shù)
4.6.1 觸摸屏的工作原理
4.6.2 GT?Designer2畫(huà)面設(shè)計(jì)軟件的使用
4.6.3 GT Simulator 2仿真軟件的使用
4.6.4 觸摸屏應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)4 觸摸屏與PLC應(yīng)用工程畫(huà)面制作實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)5 觸摸屏與變頻器的通信控制
第5章 三菱全系列編程軟件GX Developer Ver.8 的使用
5.1 軟件概述
5.2 軟件安裝
5.2.1 運(yùn)行環(huán)境安裝
5.2.2 編程環(huán)境安裝
5.2.3 模擬調(diào)試軟件環(huán)境安裝
5.3 軟件菜單使用介紹
5.4 工程項(xiàng)目
5.5 程序的制作
5.5.1 梯形圖制作時(shí)注意事項(xiàng)
5.5.2 梯形圖程序制作
5.5.3 SFC程序創(chuàng)建
5.6 工程描述
5.7 運(yùn)行監(jiān)控
5.8 GX Simulator Ver.6　仿真軟件的使用
5.8.1 啟動(dòng)GX Simulator Ver.
5.8.2 初期畫(huà)面的表示內(nèi)容
5.9 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)6 認(rèn)知PLC及編程軟件使用
第6章 FX系列PLC基本指令設(shè)計(jì)技術(shù)
6.1 FX系列PLC編程語(yǔ)言
6.2 FX系列PLC基本指令的使用
6.3 基本指令的編程設(shè)計(jì)技巧
6.3.1 編程的基本要求
6.3.2 基本編程環(huán)節(jié)
6.4 編程案例
6.4.1 案例1三速電動(dòng)機(jī)PLC控制
6.4.2 案例2電動(dòng)機(jī)?△起動(dòng)控制
6.4.3 案例3電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
6.5 基本指令項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)7 數(shù)碼管顯示
實(shí)訓(xùn)8 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起?？刂?br />實(shí)訓(xùn)9 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)倒計(jì)時(shí)運(yùn)行控制
實(shí)訓(xùn)10 簡(jiǎn)易三層電梯PLC控制
第7章 FX系列PLC步進(jìn)控制設(shè)計(jì)
技術(shù)
7.1 FX系列PLC的步進(jìn)順控指令
7.1.1 步進(jìn)順控指令
7.1.2 步進(jìn)指令軟元件
7.2 步進(jìn)順控編程方法
7.2.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
7.2.2 步進(jìn)梯形圖
7.2.3 STL指令編程要點(diǎn)
7.3 SFC功能圖塊的編程
7.3.1 SFC功能圖塊的編程方法
7.3.2 SFC的流程
7.4 編程案例
7.4.1 案例4電動(dòng)機(jī)星?三角起動(dòng)控制
7.4.2 案例5簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
7.4.3 案例6PLC可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制
7.4.4 案例7十字路口交通燈控制
7.5 基本技能實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)11 廣場(chǎng)音樂(lè)噴泉控制
實(shí)訓(xùn)12 電鍍生產(chǎn)線PLC控制
7.6 綜合技能實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)13 工業(yè)洗衣機(jī)控制1（變頻器程序運(yùn)行控制）
實(shí)訓(xùn)14 工業(yè)洗衣機(jī)控制2（變頻器多段速度控制）
實(shí)訓(xùn)15 中央空調(diào)冷卻水泵節(jié)能控制
實(shí)訓(xùn)16 恒壓供水（多段速度）控制
第8章 FX系列PLC功能指令應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)
8.1 功能使用基本知識(shí)
8.2 程序流控制指令
8.2.1 條件跳轉(zhuǎn)
8.2.2 子程序
8.2.3 中斷程序控制指令
8.2.4 看門(mén)狗定時(shí)器
8.2.5 循環(huán)區(qū)域指令
8.2.6 程序流控設(shè)計(jì)實(shí)例
8.2.7 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)17 帶式輸送線PLC控制
8.3 數(shù)據(jù)傳送、處理指令
8.3.1 數(shù)據(jù)傳送指令使用技巧
8.3.2 數(shù)據(jù)處理指令
8.3.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)18 多站小推車(chē)自動(dòng)控制
8.4 比較類指令及其應(yīng)用
8.4.1 比較指令CMP
8.4.2 區(qū)間比較指令ZCP
8.4.3 觸點(diǎn)式比較指令
8.4.4 高速比較指令
8.4.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)19 簡(jiǎn)易四層貨梯控制
實(shí)訓(xùn)20 帶編碼器的三層電梯控制
8.5 四則及邏輯運(yùn)算
8.5.1 四則運(yùn)算指令
8.5.2 四則運(yùn)算指令編程應(yīng)用技巧
8.5.3 邏輯運(yùn)算指令
8.5.4 邏輯運(yùn)算指令編程技巧
8.5.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)21 物業(yè)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
實(shí)訓(xùn)22 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)
8.6 循環(huán)移位、移位
8.6.1 循環(huán)移位（左/右）
8.6.2 位左/右移指令
8.6.3 字左/右移指令
8.6.4 移位寫(xiě)入/移位讀出指令
8.6.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)23 燈光廣告牌PLC控制
實(shí)訓(xùn)24 物業(yè)地下室排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)25 機(jī)工社招牌燈箱控制系統(tǒng)
8.7 方便指令
8.7.1 初始化狀態(tài)IST
8.7.2 數(shù)據(jù)搜索SER
8.7.3 示教定時(shí)器指令TTMR
8.7.4 特殊定時(shí)器STMR
8.7.5 交替輸出ALT
8.7.6 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制ROTC
8.7.7 數(shù)據(jù)排序SORT
8.7.8 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)26 機(jī)械手控制（應(yīng)用方便指令）
8.8 外部設(shè)備I/O
8.8.1 人機(jī)界面指令
8.8.2 ASC碼指令
8.8.3 格雷碼變換指令
8.8.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)27 簡(jiǎn)易電子計(jì)算器設(shè)計(jì)
8.9 實(shí)時(shí)時(shí)鐘處理
8.9.1 時(shí)鐘比較指令
8.9.2 時(shí)鐘運(yùn)算指令
8.9.3 時(shí)鐘讀寫(xiě)指令
8.9.4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)28 別墅智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第9章 FX系列設(shè)備通信設(shè)計(jì)技術(shù)
9.1 PLC通信基礎(chǔ)
9.1.1 PLC通信的任務(wù)
9.1.2 PLC通信的分類
9.2 串行數(shù)據(jù)通信
9.2.1 數(shù)據(jù)通信的概念
9.2.2 串行通信的通信方式
9.2.3 串行通信數(shù)據(jù)傳送方向
9.2.4 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
9.3 FX系列可編程通信接口模塊
9.3.1 FX2N?232BD通信接口模塊
9.3.2 FX?485BD通信模塊
9.4 PLC與工控設(shè)備之間的通信連接
9.5 FX系列PLC的1∶1通信
9.5.1 通信規(guī)格
9.5.2 相關(guān)軟元件分配
9.5.3 通信布線
9.5.4 編程控制實(shí)例
9.6 FX系列PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)通信
9.6.1 N∶N網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
9.6.2 鏈接的軟元件
9.6.3 通信連接
9.6.4 編程控制實(shí)例
9.6.5 實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)29 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)控制
9.7 FX 系列PLC無(wú)協(xié)議通信（RS指令）
9.7.1 通信功能
9.7.2 RS指令通信相關(guān)軟元件
9.7.3 PLC的通信格式
9.7.4 串行通信編程指令
9.7.5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)訓(xùn)30 PLC控制打印機(jī)
9.8 FX系列PLC與三菱變頻器通信
9.8.1 通信接線
9.8.2 通信協(xié)議
9.8.3 與變頻器通信的相關(guān)參數(shù)
9.8.4 實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)31 PLC與變頻器RS?485通信控制
9.9 網(wǎng)絡(luò)通信知識(shí)
9.9.1 網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的協(xié)議模型
9.9.2 三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)通信簡(jiǎn)介
9.9.3 FX PLC作為CC?Link主站通信
第10章 PLC過(guò)程控制應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)
10.1 過(guò)程控制有關(guān)模塊概述
10.1.1 過(guò)程控制有關(guān)模塊分類
10.1.2 模擬量模塊工作原理
10.1.3 模塊擴(kuò)展連接的原則
10.2 PLC過(guò)程控制編程指令
10.2.1 BFM讀/寫(xiě)指令
10.2.2 模擬量模塊讀/寫(xiě)
10.2.3 變量指令
10.2.4 PID控制指令
10.3 模擬量輸入模塊
10.3.1 FX2N?4AD模擬量輸入模塊
10.3.2 FX2N?4AD?PT模擬量輸入模塊
10.3.3 FX2N?2DA模擬量輸出模塊
10.3.4 FX2N?4AD?TC溫度測(cè)量模塊
10.3.5 A?D、D?A轉(zhuǎn)換一體化模塊
10.4 實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)32 FX2N?2DA輸出電壓調(diào)節(jié)
實(shí)訓(xùn)33 水箱水位PID控制
實(shí)訓(xùn)34 中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能運(yùn)行綜合控制
實(shí)訓(xùn)35 PLC恒壓供水（PID）控制
實(shí)訓(xùn)36 中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第11章 PLC運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)技術(shù)
11.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述
11.1.1 PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
11.1.2 PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
11.2 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備
11.2.1 三菱伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
11.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
11.3 運(yùn)動(dòng)控制指令使用技巧
11.3.1 脈沖輸出控制指令
11.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
11.4.1 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
11.4.2 實(shí)訓(xùn)案例
實(shí)訓(xùn)37 滾珠絲桿移位控制
實(shí)訓(xùn)38 伺服移位角控制
實(shí)訓(xùn)39 定位機(jī)械手控制
第12章 可編程序控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)技術(shù)
12.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
12.2 PLC硬件選型
12.3 綜合應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)40 自動(dòng)分揀生產(chǎn)線PLC監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)41 自動(dòng)分揀線PLC網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)42 工作姿態(tài)調(diào)整自動(dòng)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
附錄
附錄A 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級(jí)）應(yīng)知模擬題樣卷
附錄B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級(jí)）應(yīng)會(huì)模擬題樣卷
參考文獻(xiàn)