運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)教程

第1章 預(yù)備知識(shí)
1.1 電力電子器件及其驅(qū)動(dòng)電路
1.2 典型的電力電子電路
1.3 雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
1.4 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
1.5 位置伺服系統(tǒng)
1.6 數(shù)字化控制技術(shù)
第2章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備介紹
2.1 電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
2.2 現(xiàn)代交、直流調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)
2.3 全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)
2.4 實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)操作步驟及注意事項(xiàng)
第3章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
3.1 鋸齒波移相觸發(fā)電路與單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.2 電力MOSFET、IGBT的驅(qū)動(dòng)電路及其開關(guān)特性實(shí)驗(yàn)
3，3直流斬波電路實(shí)驗(yàn)
3.4 直流PWM放大器實(shí)驗(yàn)
3.5 單相交－直－交變頻電路實(shí)驗(yàn)
3.6 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.7 雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
3.8 三閉環(huán)直流PwM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.9 交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.10 矢量控制交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.11 矢量控制交流電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第4章 開發(fā)設(shè)計(jì)指南
4.1 開發(fā)設(shè)計(jì)原理
4.2 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)
4.3 交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)
4.4 交流電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器開發(fā)設(shè)計(jì)
4.5 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求
4.6 開發(fā)設(shè)計(jì)物理實(shí)驗(yàn)過程中的操作注意事項(xiàng)
第5章 基于實(shí)驗(yàn)與開發(fā)平臺(tái)工型的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
5.1 基于平臺(tái)工型的雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.2 基于平臺(tái)工型的雙閉環(huán)直流：PWM調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
5.3 基于平臺(tái)工型的三閉環(huán)直流PWM位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.4 基于平臺(tái)工型的交流電動(dòng)機(jī)電壓頻率協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.5 基于平臺(tái)工型的矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.6 基于平臺(tái)工型的矢量控制交流電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
附錄A 設(shè)備接線說明
附錄B 開發(fā)設(shè)計(jì)的模板程序
參考文獻(xiàn)