集成光學理論與技術（第六版）

第1章 控制系統(tǒng)導論
　1.1 引言
　1.2 自動控制簡史
　1.3 控制系統(tǒng)實例
　1.4 工程設計
　1.5 控制系統(tǒng)設計
　1.6 機電一體化系統(tǒng)
　1.7 控制系統(tǒng)前瞻
　1.8 設計實例
　1.9 循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　1.10小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　術語和概念
第2章 系統(tǒng)數學模型
　2.1 引言
　2.2 物理系統(tǒng)的微分方程(組)
　2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
　2.4 拉普拉斯變換
　2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數
　2.6 方框圖模型
　2.7 信號流圖模型
　2.8 設計實例
　2.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件進行系統(tǒng)仿真
　2.10循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　2.11小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第3章 狀態(tài)空間模型
　3.1 引言
　3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
　3.3 狀態(tài)微分方程
　3.4 信號流圖模型和方框圖模型
　3.5 其他形式的信號流圖和方框圖模型
　3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數
　3.7 狀態(tài)轉移矩陣和系統(tǒng)時間響應
　3.8 設計實例
　3.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析狀態(tài)空間模型
　3.10循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　3.11小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第4章 反饋控制系統(tǒng)的特性
　4.1 引言
　4.2 偏差信號分析
　4.3 控制系統(tǒng)對參數變化的靈敏度
　4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
　4.5 系統(tǒng)瞬態(tài)響應的調控
　4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
　4.7 反饋的代價
　4.8 設計實例
　4.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析控制系統(tǒng)特性
　4.10循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　4.11小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第5章 反饋控制系統(tǒng)的性能
　5.1 引言
　5.2 測試輸入信號
　5.3 二階系統(tǒng)的性能
　5.4 零點和第三個極點對二階系統(tǒng)響應的影響
　5.5 s平面上根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
　5.6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　5.7 綜合性能指標
　5.8 線性系統(tǒng)的簡化
　5.9 設計實例
　5.10利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)性能
　5.11循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　5.12小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第6章 線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.1 穩(wěn)定性的概念
　6.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據
　6.3 反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　6.4 狀態(tài)變量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　6.5 設計實例
　6.6 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.7 循序漸進設計示例:磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　6.8 小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第7章 根軌跡法
　7.1 引言
　7.2 根軌跡的概念
　7.3 繪制根軌跡
　7.4 應用根軌跡法進行參數設計
　7.5 靈敏度與根軌跡
　7.6 PID控制器
　7.7 設計實例
　7.8 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析根軌跡
　7.9 循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　7.10小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第8章 頻率響應法
　8.1 引言
　8.2 頻率響應圖
　8.3 頻率響應測量
　8.4 頻域性能指標
　8.5 對數幅相圖
　8.6 設計實例
　8.7 利用控制系統(tǒng)設計軟件的頻率響應方法
　8.8 循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　8.9 小結
　基本練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第9章 頻域穩(wěn)定性
　9.1 引言
　9.2 s平面上的圍線映射
　9.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據
　9.4 相對穩(wěn)定性與奈奎斯特判據
　9.5 利用頻域方法確定系統(tǒng)的時域性能指標
　9.6 系統(tǒng)帶寬
　9.7 時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　9.8 設計實例
　9.9 頻域中的PID控制器
　9.10利用控制系統(tǒng)設計軟件分析頻域穩(wěn)定性
　9.11循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　9.12小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第10章 反饋控制系統(tǒng)設計
　10.1 引言
　10.2 系統(tǒng)設計方法
　10.3 串聯(lián)校正網絡
　10.4 用伯德圖法設計超前校正網絡
　10.5 用根軌跡法設計超前校正網絡
　10.6 利用積分型校正網絡設計反饋控制系統(tǒng)
　10.7 用根軌跡法設計滯后校正網絡
　10.8 用伯德圖法設計滯后校正網絡
　10.9 在伯德圖上用解析法進行系統(tǒng)設計
　10.10帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
　10.11設計具有最小節(jié)拍響應的系統(tǒng)
　10.12設計實例
　10.13利用控制系統(tǒng)設計軟件設計控制系統(tǒng)
　10.14循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　10.15小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第11章 狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計
　11.1 引言
　11.2 能控性和能觀性
　11.3 全狀態(tài)反饋控制設計
　11.4 觀測器設計
　11.5 觀測器和全狀態(tài)反饋控制的集成
　11.6 參考輸入信號
　11.7 最優(yōu)控制系統(tǒng)
　11.8 內模設計
　11.9 設計實例
　11.10利用控制系統(tǒng)設計軟件設計狀態(tài)變量反饋
　11.11循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　11.12小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語和概念
第12章 魯棒控制系統(tǒng)
　12.1 引言
　12.2 魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
　12.3 魯棒性分析
　12.4 含有不確定參數的系統(tǒng)
　12.5 魯棒控制系統(tǒng)設計
　12.6 魯棒PID控制器設計
　12.7 魯棒內?？刂葡到y(tǒng)
　12.8 設計實例
　12.9 偽定量反饋系統(tǒng)
　12.10利用控制系統(tǒng)設計軟件設計魯棒控制系統(tǒng)
　12.11循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　12.12小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語與概念
第13章 數字控制系統(tǒng)
　13.1 引言
　13.2 數字控制系統(tǒng)應用概貌
　13.3 采樣系統(tǒng)
　13.4 z變換
　13.5 閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
　13.6 二階采樣控制系統(tǒng)的性能
　13.7 帶有數字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
　13.8 數字控制系統(tǒng)的根軌跡
　13.9 控制器的數字實現(xiàn)
　13.10設計實例
　13.11利用控制系統(tǒng)設計軟件設計數字控制系統(tǒng)
　13.12循序漸進設計示例： 磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
　13.13小結
　基礎練習題
　一般習題
　難題
　設計題
　計算機輔助設計題
　術語與概念
附錄A MATLAB基礎知識
附錄B MathScript入門