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內(nèi)容簡介

　　本書以拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、振動與控制等理論的發(fā)展為主線，精選其中經(jīng)典的和新近發(fā)展的理論方法，基于理論分析且面向工程應(yīng)用，并注重數(shù)值分析方法原理，系統(tǒng)地介紹完整系統(tǒng)分析力學(xué)、線性振動與非線性振動、最優(yōu)控制及其應(yīng)用的主要基本理論成果，能有助于橋接自牛頓經(jīng)典力學(xué)以后的動力學(xué)與工程應(yīng)用。全書共8章，可分為兩部分。前一部分即第1章至第4章，主要內(nèi)容包括虛位移原理和達朗貝爾原理等基礎(chǔ)知識、拉格朗日方程、哈密頓方程與泊松積分定理、辛算法基礎(chǔ)、哈密頓原理與近似解法等一般完整系統(tǒng)分析力學(xué)及其應(yīng)用算法新進展的重要方面；后一部分即第5章至第8章，聚焦于振動這一特殊而普遍的動力學(xué)過程，主要內(nèi)容包括線性振動分析與模態(tài)分析、子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法、非線性振動分析與定量分析方法、滯遲系統(tǒng)振動、參激振動穩(wěn)定性與弗洛奎方法、廣義特征值分析法、最優(yōu)控制與動態(tài)規(guī)劃方法、典型的最優(yōu)控制方法、主動與半主動控制、高樓振動與拉索參激穩(wěn)定性的最優(yōu)控制分析等振動與控制理論及其典型應(yīng)用與新進展的重要方面?！陡叩葎恿W(xué)：理論及應(yīng)用》按照教材編寫，各部分內(nèi)容完整、分析嚴(yán)謹(jǐn)，配有適量的例題和習(xí)題，并在少學(xué)時的基本內(nèi)容學(xué)習(xí)之余，留有一定的深入發(fā)展空間。本書可作為高等院校工程力學(xué)、土木工程、機械工程等專業(yè)本科生和研究生有關(guān)高等動力學(xué)課程的教科書，也可供從事有關(guān)工程動力學(xué)的教學(xué)科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《高等動力學(xué)：理論及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章虛位移原理與達朗貝爾原理
　1．1 約束及其分類
　1．2 自由度與廣義坐標(biāo)
　1．3 虛位移、虛功與廣義力
　1．4 虛位移原理
　1．5 達朗貝爾原理
　習(xí) 題
第2章拉格朗日方程
　2．1 第二類拉格朗日方程
　2．2 拉格朗日方程的應(yīng)用
　2．3 耗散力與陀螺力
　2．4 能量積分與循環(huán)積分
　習(xí) 題
第3章哈密頓方程
　3．1 勒讓德變換
　3．2 哈密頓方程
　3．3 哈密頓函數(shù)與哈密頓方程的示例
　3．4 保守系統(tǒng)的首次積分
　3．5 泊松括號與積分定理
　3．6 辛變換與辛算法
　習(xí)題
第4章哈密頓原理
　4．1 泛函與變分、歐拉方程
　4．2 哈密頓原理
　4．3 由哈密頓原理推導(dǎo)動力學(xué)方程
　4．4 基于哈密頓原理的近似解法
　習(xí)題
第5章線性振動分析
　5．1 兩自由度系統(tǒng)的固有振動、共振與反共振
　5．2 多自由度系統(tǒng)的固有頻率與振型
　5．3 振動解的模態(tài)疊加法
　5．4 線性振動的示例
　5．5 子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法
　5．6 陀螺系統(tǒng)的振動分析
　習(xí)題
第6章非線性振動分析
　6．1 自治系統(tǒng)的振動
　6．2 攝動法與周期解
　6．3 漸近解的平均法
　6．4 漸近解的多尺度法
　6．5 滯遲系統(tǒng)的振動解
　習(xí) 題
第7章參激系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　7．1 李雅普諾夫穩(wěn)定性與弗洛奎方法
　7．2 希爾方程和馬休方程的穩(wěn)定性與無窮行列式
　7．3 多自由度參激系統(tǒng)穩(wěn)定性的特征值分析法
　7．4 拉索在支座運動激勵下的穩(wěn)定性
　7．5 穩(wěn)定性數(shù)值模擬的辛算法
　習(xí) 題
第8章最優(yōu)振動控制
　8．1 系統(tǒng)能控性與能觀性
　8．2 最優(yōu)控制問題與動態(tài)規(guī)劃原理
　8．3 幾種典型的最優(yōu)控制
　8．4 高樓振動的主動控制
　8．5 磁流變阻尼器與半主動控制
　8．6 拉索參激不穩(wěn)定性的主動與半主動控制
　習(xí) 題
習(xí)題答案
參考文獻