CAN總線設計及分布式控制

第1章 大中型分布式控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的發(fā)展
1.1 控制網(wǎng)絡的發(fā)展簡史
1.2 控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 現(xiàn)場總線的定義和技術特點
1.4 幾種有影響的現(xiàn)場總線
1.4.1 CAN總線
1.4.2 PROFIBUS總線
1.4.3 LON總線
1.4.4 基金會現(xiàn)場總線
1.4.5 RS-485、RS-422和RS-232總線
1.5 CAN總線與其他總線性能的比較
1.5.1 CAN總線與DCS、PLC控制系統(tǒng)比較
1.5.2 CAN總線與RS-485總線比較
1.5.3 專用和通用CAN總線系統(tǒng)性能比較
1.6 CAN總線的發(fā)展前景和應用實例簡介
1.6.1 拉西瓦水電站高邊坡監(jiān)控系統(tǒng)設計
1.6.2 輥道陶瓷窯應用實例
1.6.3 CAN總線在汽車電子中的應用

第2章 CAN總線技術規(guī)范
2.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展和技術特點
2.2 CAN總線的相關概念
2.3 CAN總線的特性
2.4 CAN總線的分層結構
2.5 CAN總線的報文傳輸
2.6 CAN總線的位數(shù)值表示
2.7 CAN總線的傳輸距離與位速率
2.8 多節(jié)點接收
2.9 數(shù)據(jù)安全性
2.1 0非破壞性的基于優(yōu)先權的總線仲裁

第3章 帶有CAN總線控制器的MCU
3.1 CIP-51模塊特性
3.2 CIP-51微控制器
3.2.1 存儲器組織
3.2.2 特殊功能寄存器
3.2.3 FLASH存儲器
3.2.4 外部數(shù)據(jù)存儲器和片內XRAM
3.3 時序
3.4 時鐘系統(tǒng)
3.4.1 時序與時鐘
3.4.2 設計和使用時鐘時應考慮的諸多問題
3.4.3 時鐘控制寄存器
3.4.4 振蕩器舉例
3.5 復位電路
3.5.1 復位原理
3.5.2 復位源
3.6 中斷系統(tǒng)
3.7 電源管理
3.8 JTAG原理
3.9 在線實時自編程的原理和實現(xiàn)方案

第4章 CAN總線控制器和通信設計
4.1 CAN控制器的組成和工作模式
4.1.1 CAN控制器的功能概述
4.1.2 C8051F的控制器局域網(wǎng)
4.1.3 CAN控制器的工作模式
4.2 CAN特殊功能寄存器的分類
4.2.1 CAN控制器協(xié)議寄存器
4.2.2 消息對象接口寄存器
……
第5章 遠程通信網(wǎng)絡搭建及實驗設計
第6章 can總線主節(jié)點和底層模塊設計
第7章 分布式控制系統(tǒng)設計和控制算法
第8章 can總線中繼器及網(wǎng)關設計
第9章 大型can總線控制系統(tǒng)實例
第10章 can總線控制系統(tǒng)的上層軟件功能模塊
附錄a 拉西瓦水壩邊坡信息管理系統(tǒng)的安裝與配置
附錄b c8051f040片內特殊寄存器sfr
主要參考文獻